扫地机器人作为新生代家用电器中普及率最高的智能产品，一直在市场上有着极高的认可度，它从单一清扫，扫拖一体再到如今的扫拖自清洁一站式服务，经历了数代的变革，在技术日新月异的今天，不断更新产品形态以适应全新的用户需求是行业内各个企业前进的驱动力，我们很难断言一款完美的扫地机器人应该是怎样的，但是近期来自石头科技最新推出的这款石头自清洁扫拖机器人 G20的确让我们先看到了一款符合用户需求的扫地机应该有的样子。
此次石头自清洁扫拖机器人 G20带来的新技术不仅数量诸多且肉眼可见，与以往的产品区别相当之大，今天我们就来带大家完整地了解关于石头自清洁扫拖机器人 G20所带来的新变化。
石头自清洁扫拖机器人 G20
一直以来，扫地机的吸力都是最为核心的硬指标，此次石头自清洁扫拖机器人 G20将吸力提升至6000Pa，超越了市面上大部分同类型扫地机的配置，在6000Pa的飓风吸力加持下，能够处理包括毛发、灰尘、大片废物等多种类日常垃圾，同时在应用场景上，包括地缝内的陈年污垢以及地毯织物缝隙中的顽固垃圾都能够被轻松拔除，当然仅仅是吸力的提升并不能让石头自清洁扫拖机器人 G20，另一项创新也是让它的地面清洁能力更上一层楼，它就是首次采用在石头扫地机上的双螺旋胶刷设计。
石头自清洁扫拖机器人 G20重新设计的底盘
原本石头的历代产品在滚刷上的改进也经历了数次迭代，从毛刷到胶刷形态上的变化带来的是清扫能力和使用体验的进化，而这一次的双螺旋胶刷设计可以说是通过长时间的实验以及用户反馈最终呈现的扫地机滚刷新形态。这套系统将原本的单滚刷升级为了双滚刷系统，这样的改进并非简单的硬件叠加，而是有一套独特的工作流程。
双螺旋胶刷系统
石头自清洁扫拖机器人 G20所拥有的双螺旋胶刷在工作的时候会进行阿基米德双斜向螺旋设计运动，一红一灰两个滚刷分别进行向前和向后的旋转，从而将路过的垃圾卷入风道，前刷遗漏的垃圾可以经过后刷的反向旋转再次卷入风道中，相当于原本单刷结构增加了一个可旋转的刮条，这样的设计不仅是对于普通垃圾更高效，对于容易缠绕的长头发，细小的碎屑等过去经常需要二次清扫的垃圾可以进行一次性的清洁，可谓双刷风过不留痕，还你一个干干净净。
同时石头自清洁扫拖机器人 G20的这一整套的双螺旋胶刷对接内部的全向浮动模组，能够进行前后左右四个方向进行浮动，这样一来在面对过门槛、上地毯这些高难度动作时，双刷和风道依旧能够紧贴地面进行有效清洁，避免二次返工。
全新双区声波震动模块
其实石头自清洁扫拖机器人 G20不仅在滚刷上进行了升级，在拖地功能上也进行了强化。过去石头所使用的声波震动地模式已经能够很好地进行地面清洁了，为了让它效率更高，这一次在石头G20我们看到了全新的双区声波震动模块，也就是在原有的基础上又增加了一个震动模块，从 3000 转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，震动面积提升了 60%，这样一来，单次有效清洁的面积更大，能够处理的地面种类更多，在保证拖地效果的同时，能效比大大提升。
清洁效果依旧拔群
为了配合石头自清洁扫拖机器人 G20的双区声波震动模块，拖布也进行了升级，全新的四区双震抗菌拖布分成了震动瓦解、污渍抹除、巩固清洁，污物收纳四个区域，中间部分主要通过对地面进行高频次的声波震动，瓦解和抹除污渍，然后在巩固清洁区域对地面进行二次清洁，从而更有效处理顽固污渍，随后再让污物排向纳污区，避免进行二次污染和留下水痕，从而带走地面污渍。配合内置的大容量200ml电控水箱，可以进行湿拖工作，让拖地的效率更高，却不会让地面过于湿润，通过实际使用我们可以看到，无论是固体还是液体的垃圾石头G20都能一轻松。
多传感器保证避障
说完了清洁能力，我们再来聊一聊石头自清洁扫拖机器人 G20避障能力，其实所谓扫地机的避障能力分为两个方面，一个是对门槛、地毯这样的越障功能，另一个就是面对家居、物体、人、动物的规避防碰撞、卷入的能力。在这两项能力中，石头G20都引入了AI概念，通过算法的辅助，让扫地机能够拥有自己的判断力，从而适应不同的工作环境。
门槛轻松越障
一直以来在越障方面石头扫地机的表现都不错，门槛地毯都能够轻松迈步，这一次它解决的是我们清扫和拖地互相干扰的问题。以往为了防止拖布在清扫阶段沾湿地面，石头在拖布上安装了智能升降模组，这次在石头 G20 上新加入的智能主刷升降模组让滚刷模块也能够根据需要而进行升降的动作了。
石头 G20
这样的设计主要是为了两个方面，一是和拖布一样在进行回充、越门槛等动作的时候防止因剐蹭所造成的垃圾掉落，另一方面则是让我们在拖地模式的时候，通过主刷的提升，停转风机和主刷，实现真正的扫拖分离，同时也降低了扫地机工作时候的噪音，这样一来，不仅过去扫拖和泥的情况不再发生，扫地机的噪声问题也得到了解决，让我们在解放双手的同时更能享受安静的居家环境。
复杂地形灵活避障
可以看到，拖布和主刷的升降能够有效地避免地面的剐蹭从而面对不同的地形特点，同时在回充拖布清洗、烘干时，也能够通过缝隙增加通风，防止干燥和异味的产生。
可以实现上面这些功能，其实离不开石头 G20 AI避障 3.0的支持，这一次在石头 G20 上采用了3D结构光毫米级精准测距技术，它可以识别我们日常生活中地面可能会出现的电源线、拖鞋、衣物、家具、动物等障碍物，并且能够在2cm内进行实时的识别，通过AI算法来进行主动选择应对方案，或绕行或暂停，防止卷入导致扫地机被困。同时石头 G20还可以通过LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多个传感器的综合数据，智能判断运动方式，即使是在光线不足的情况下也可以通过红外补光灯在夜晚正常工作，在避障的同时保证清扫完成度。
石头 G2自清洁基座
除了扫地机以外，如今自清洁基座也成为扫地机的必要组成部分，值得一提的是，这一次石头 G20的设计大变样，相比过去体积小了不少，但功能是有增无减。它仍然可以为扫地机进行补水、集尘、清洗拖布、自清洁、烘干等功能，并且得到了全面的升级。
基站内的移动清洁刮刷
比如它再清洗拖布的时候就会通过基站内的清洁装置的左右移动来刮刷拖布，然后再通过内部的自清洁刷进行滚动刷洗以735 转/分钟贴合拖布表面旋转，从而加大摩擦力，有效刷除拖布表面污渍，以获得更加接近人手的清洁效果。
石头 G20基站配件
清洁后的污水也会由基站进行回收储存在污水桶内，基本上两周补一次清水，一周倒一次污水就可以了，但我们还是建议大家在每次洗地机进行拖布清洗或者基站自清洁后都对污水桶进行倾倒，这样更能有效的保证桶内的清洁。
清洁液储存盒
如果想拥有更好的清洁效果，还可以添加清洁液，提前灌注清洁液后，在每次清洁的时候都能够通过智能控制精准的投放，节省又方便，同时还可以获得99%的抑菌率，保证家人的健康。
石头 G20基站功能
同样地，石头 G20的烘干功能也被集成在了基站内，过去的外挂式烘干模块再也不用单独购买了，在每次清洁过后，我们可以开启烘干功能，让清洁后的拖布处于45℃的高温热风中，包括拖布、滤网、滚刷都能够在高温环境下得到干燥静置，以保证下一次的使用清洁。同时我们也不用担心安全问题，石头 G20 拥有软件保护、温控器、熔断器三重防护，避免过度加热带来的电器损伤，地面烫损以及漏电等问题。
RR mason系统丰富功能依旧保留
还有，我们熟悉的RR mason系统也升级到了10.0版本，包括清扫模式、拖地模式、门槛、禁区、地图划分等等熟悉的功能都在。另外由于硬件的提升，如今我们还可以开启6000Pa的MAX扫地模式，以及精细擦地、深度慢拖地、沿地板方向、快速清洁等全新的清洁模式根据自己的居家环境和使用需求进行选择。总之，我们能够看到的信息数据更加地直观，功能也更加完善，给我们定制化的空间余地更大。
石头自清洁扫拖机器人 G20
可以说这次石头自清洁扫拖机器人 G20带给我的感受是非常直观的升级，双滚刷和双震动模块带来的清洁效果立竿见影，高素质的AI避障仍然是业内领先的超高水准，精简体积但增加功能的自清洁基站也让一直困扰人们的智能清洁最后一步实现了进一步的完善。我们看到的是，在技术方面石头一直给予了足够积极的重视，为自身产品实现从技术突破到架构优化的转型坚实的基础，并且从用户实际需求出发，不断推进产品的迭代进化，从而使石头自清洁扫拖机器人 G20在如今行业产品同质化严重的环境下显得格外突出，可相信在接下来的一段时间里，势必也会影响2023年扫地机行业的整体进步，拉动整体的产业升级。
