美国宇航局（NASA）近日表示，在周五晚些时候的旋翼旋转测试中遇到了一个轻微的计算机故障，工程师已经决定将“Ingenuity”直升机在火星上的首次飞行至少推迟到4月14日星期三。现在可以确定，这架小型飞行器本身是健康的，只是需要一些时间来检测此次故障过程中产生的遥测数据，继而让其重新正常工作。
“Ingenuity”是一架四磅重的迷你无人机，于2月18日抵达火星，附属于NASA的“毅力号”漫游车，最初计划在周日晚些时候（火星时间中午）进行首次飞行测试。关于飞行尝试是否成功的第一批数据预计将在美国东部时间周一凌晨4点左右到来。但周五进行的高速旋翼测试数据显示，测试序列计时器到期而提前结束，NASA说，这发生在“Ingenuity”的计算机试图从飞行前模式切换到飞行模式时。
“Ingenuity”直升机
“Ingenuity”的定时器是一个基于软件的争端程序，它负责监督直升机的测试顺序，如果有任何看起来不正常的地方，它就会向工程师发出警报。"如果观察到一个问题并按计划工作，它可以帮助系统保持安全，"NASA在一篇博客文章中说。
“Ingenuity”于4月4日由“毅力号”部署在火星表面，开启了31天寿命周期，其中计划进行5次飞行测试。在第一次飞行演示中，这架直升机将在离地表10英尺的地方上升，并悬停约30秒，旨在实现人类有史以来第一次在另一个世界上的动力飞行（号称火星莱特兄弟）。根据第一次测试的情况，后续的测试将涉及到“Ingenuity”翱翔到更高的高度，并在火星Jezero陨石坑的跑道形飞行区内按航线循环飞行。
