大家都知道，其实现在扫拖机器人这个领域发展得已经非常成熟了，随便选择一个市面上的产品，使用起来都不会有很大的问题。但对于厂商来说，持续的研发还是会给新的产品带来一些更好用的特点，像是为了解决墙角清洁的问题，最新发布的石头 G20S 就提出了增加一个灵动机械臂的结构，让边缘清洁更方便。
我们来仔细看看这个灵动机械臂，这个算是石头 G20S 的最大升级，石头将其称为 Flexi Arm 灵动机械臂，这个机械臂会在识别到墙边墙角，或者在家具地步更细的时候，机械臂会自动向外打开，并向内回旋卷走垃圾，所以无论是墙边还是桌腿凳腿边的垃圾，都能轻松扫除。
主刷位置，石头 G20S 采用了双胶刷的设计，吸力来到了 11000Pa，对于常规的家庭清洁完全可以放心，基本上石头 G20S 经过的地方，地面都是一干二净的。石头 G20S 的滚刷也不容易缠绕毛发，而且它还在主刷位置设置了四个刀片，可以切割滚刷卷起的毛发，不需要用户再进行手动清洁的操作。
在拖地策略方面，石头 G20S 延续了四区双震设计，震动频率相比 G20 有所提升，来到了4000 次/分钟，震动区域更广，效果更好。而这个四区双震设计，则是通过前震动区瓦解污渍，用中区擦除，后震动区巩固清洁。这种清扫方式，即使是遇到重油污比较脏的厨房，依然能够很好地完成清洁。
石头 G20S 还有一个圆形的小拖布，看起来就像是一个“小圆手”一样，有了这个小圆手，石头 G20S 就能够实现 1.68mm 的极限贴边，贴住之后还会高速旋转并持续湿拖，配合后面的一整块拖布，还有四区双震设计，污渍无处可藏。
在智能程度上，石头 G20S 也有升级，机身前侧的 RGB 摄像头可以智能识别污渍的脏污程度，并针对不同脏污类型匹配最佳清洁方案，像是在一些特别脏的地方就会自动识别，并反复扫拖。如果是家里有地毯，机器人识别到之后也会将主拖布和边拖布抬起，避免打湿地毯的同时，还会将吸力调至 MAX 模式，以更大的吸力对地毯进行深度吸尘。
而如果你拖完一些重油污的地方，大家也会担心清理拖布的问题，这次石头 G20S 考虑到了，它带来了主动式热水洗拖布的功能，先是能够溶解污渍，其次就是能够对拖布进行高温杀菌，除菌率高达 99.9%，完全可以放心。
石头 G20S 回到基站之后便会开启清洁模式，首先是滚刷高速旋转的同时将拖布表面污渍刷除，并由下面的刮片将拖布的污水刮走。清洗完的滚刷再经脏污检测，智能进行复洗，防止洗不干净的脏拖布二次污染地面。最后热风会均匀烘干拖布，防止细菌滋生和异味的产生。
清洗完拖布后的基站也会进行自清洁，基站下置双刮刀，可以自动刮除污水脏污，从而防止固体垃圾堵塞滤网，清洗槽也可以进行热风烘干，从而确保基站干燥没有无异味。基站还支持自动集尘，尘袋能够支持长达 60 天，也就是两个月才需要更换一次。像是自动水箱补水、自动上下水、自动添加清洁液和自动抑菌都是支持的，用户只需要操作一次，其他的就等着基站帮你搞定。
这次的石头G20S也为我们带来了许多智慧功能，在语音方面新增了对粤语、四川话的支持，我们可以对它说出“你好石头”来让它进行打扫工作，也可以调整吸力、询问天气等，算是给你带来了一个移动的智能助手，而且即使不联网，也能通过语音来进行控制，如果家里有老人的话，可以不通过手机 APP 进行操控，更加简单，降低使用门槛。
石头 G20S 还支持宠物模式 3.0，可以智能识别宠物、宠物粑粑、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等物品，并实现避障和宠物环境的深度清洁，确保猫砂及宠物毛发等被清理干净。而且还有像是一键寻宠、宠物抓拍等有趣的功能，好用也很好玩。还有AI省心模式，则是可以按照AI识别的房间类型、地板材质以及我们过去的使用习惯，智能选择清洁时的参数，来完成清洁任务。
还有一个临时加扫和临时跳过的功能，也就是扫地机器人可以在清扫过程中临时添加清洁任务，也就是如果在清扫过程中地板还有出现一些新的垃圾，就可以单独设置区域进行清扫，而且还可以在清扫过程中暂时跳过一些房间，以免打扰到用户工作和学习。而且石头 G20S 还支持 Matter 协议，无未来苹果的 HomeKit 都可以正常接入，像是海外的谷歌和亚马逊的生态也可以实现控制。
石头 G20S 利用灵动机械臂和圆形小拖布，解决了对于墙边墙角，或者桌腿凳腿的这些缝隙的清洁问题，让家里的清扫再无死角，无论是机器人本身还是基站，拥有全面且强悍的自清洁能力，用户用起来自然更加省心，有了它，往后的家务活真不用太操心了。
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