在这个忙碌得让人喘不过气的生活节奏中，我们都渴望找到一款可以解放我们双手，让我们的生活更加便利的智能家居产品。今天，我要带大家一同见证一个独特而又充满竞争激情的对决 —— 就是由科沃斯 T20 PRO与石头 G20智能扫地机器人引发的一场巅峰之战！稍后，我们将一起深入了解这两款智能扫地机器人的各项特性和优势。
在我心目中，扫地机器人始终是近几年，顶多不会超过十年才流行起来的一种清洁类电器。然而不久前，我无意中在网上看到了扫拖机器人的发展历程，让我大感震惊。原来，国内的扫拖机器人发展历程居然比安卓手机还要长！就拿科沃斯来说，早在 2007 年，它就推出了中国的第一台扫地机器人 DEEBOT 地宝，这比第一台安卓手机 HTC G1 的发布时间还要早一年呢！太令人惊讶了！
在2022年下半年，扫拖机器人经历了一次前所未有的革新，从传统的清洁工具转变为全能扫拖机器人。这款全新的机器人集合了“扫地、吸尘、拖地”的功能，以及基站的“补充清水、回收污水、回收垃圾、自动上下水、自动添加清洁液、自动清洁基站、抹布烘干”等功能于一体。
想象一下，你正在享受一天忙碌的工作后回到家中，只需一声令下，这位全能的“管家”就会开始它的工作。它会自动扫地、吸尘、拖地，无需人工干预。而基站则会负责处理废水和回收垃圾，同时自动添加清洁液和烘干抹布。这一切都由这位全能的“管家”自主完成，让你彻底摆脱传统扫拖机器人需要洗抹布、倒污水等繁琐工作的困扰。这位全能的“管家”是真正的解放双手的利器，无论你是忙碌的职业人士，还是热爱生活的家庭主妇，都能从中受益。
在2023 年，这一年我们迎来了一个新的里程碑 —— 那就是第二代全能扫拖机器人的诞生。这个全新的版本不仅继续了第一代全能扫拖机器人的创新精神，而且在此基础上进行了更为深入的改良和升级，从而成为了我们心目中真正的 “全能扫拖机器人完全体 2.0 版本”。为了突显这代机器人的优秀性能和卓越品质，它们的名字都带有数字 “2”。其中，科沃斯 T20 PRO 和石头 G20 成为了 2023 年最受大家欢迎的两款机器人扫地机型号。接下来，我将通过一个表格来直观地给大家介绍一下这两款扫地机器人的主要特性！
科沃斯T20 PRO的这些升级功能确实为用户带来了更好的清洁体验和更便捷的操作方式。55°C高温热水洗拖布功能可以有效溶解污渍，提高清洁效果；添加小水箱的设计则解决了拖地中途补水的问题，让清洁过程更加顺畅。此外，小程序控制方式的加入使得手机与机器人之间的连接更加快速，无需额外添加程序。而让拖布抬起9mm的设计则有助于更好地清洁地毯，提高清洁覆盖率。总之，科沃斯 T20 PRO 的升级功能充分体现了科技在家庭清洁领域的进步，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
石头G20的自动添加清洁液功能可以避免用户忘记添加清洁液的烦恼，同时也可以确保每次使用的清洁液浓度相同，提高清洁效果。搭配2 个全胶主刷的设计则提高了对宠物毛发类垃圾的拾取率，并支持抬起主刷开启纯拖模式，使机器人在处理不同类型的地面时更加灵活和高效。
从价格和功能两个方面考虑，科沃斯 T20 PRO 确实表现出了显著的优势。无论是水箱版还是自动上下水版，都比石头 G20 便宜了 1000 和 1050 元，这确实是一个不小的优惠。并且在基站的水箱容量和尘袋大小上，科沃斯 T20 PRO 都稍微领先一些，这意味着它的集尘续航时间会更长。此外，科沃斯 T20 PRO 还带有 55°C 高温水洗功能，这使得机器人对抹布的清洁能力大大增强，从而让清洁效果更加出色。
接下来，我们来看看这两款扫地机器人在具体配置上有什么不同：
首先是科沃斯 T20 PRO，它配备了 2 个边刷，1 个胶毛一体主刷，以及 2 个侧边传感器。它采用的是加压双旋拖布设计，拖布可以提起 9mm，这样就能实现边角深度清洁的功能。并且，它还支持语音和小程序控制，这无疑大大提高了使用的便利性。
然后我们来看看石头 G20，它配备了 1 个边刷，2 个全胶主刷，以及 1 个侧边传感器。它的拖布设计采用的是平板振动方式，而且主刷可以抬升，这样就可以实现更好的清洁效果。最重要的是，它的基站还能自行清洁，这无疑大大提高了维护的便利性。
至于具体的清洁效果、避障能力和建图功能等，我们会在接下来的测试环节进行详细的比较和分析。大家敬请期待！
一、科沃斯T20 PRO石头G20的详细使用对比
上面看过了两款机器人的概括对比，下面就来为大家具体介绍一下每一项区别。让大家可以比较直观和细致地获得产品的详细对比信息。
1、机器人和基站的对比：
1.1机器人的颜值和外观
科沃斯 T20 PRO 的外观以金属色为主，上盖是一体式的金属灰盖板，可以直接取下，底盘位置采用了白色为主的配色，看起来比较有金属感非常高级。此外，科沃斯的上盖也是我最喜欢的设计之一，可以直接取下，并不像其他机器人那样需要半开操作，确实要方便很多。
我们再来看看基站的外观与大小，石头的基站风格比较硬朗，个头属于矮胖形的，基站尺寸 426mmx 514mm x 450mm，因而对深度和横向空间要求较大。
科沃斯基站科技感比较强，个头比较高，基站尺寸 448mmx 430mm x 578mm，对纵向和横向空间要求较大。
这两款基站整体造型都是简洁大方又百搭。尺寸方面，虽然石头看着个子最矮，但是深度宽，是这两款机器里面最占地方。
1.2机器人的建图模块和避障配置
建图功能在决定扫拖机器人的清洁覆盖率和准确性方面起着至关重要的作用。在我们进行的实际测试中，这两款扫地机器人的建图功能都表现得相当完善，没有出现任何漏建图的情况。不过，在这两款产品之间，建图速度最快的要数科沃斯 T20 Pro。
科沃斯 T20 Pro 的建图速度真是让人赞叹，仅用了 2 分钟就完成了整个建图过程。这样的速度无疑极大地提高了它的工作效率。更为重要的是，在房间的分区精确度上，科沃斯 T20 Pro 也表现得十分出色。它能够准确地识别和划分不同的区域，使得清洁过程更为高效和有针对性。
当然，我们不能忽略石头 G20 的表现。虽然它采用的是 LDS 激光导航系统，建图速度稍慢一些，用时 3 分钟完成建图，但是它的建图准确无误，没有任何遗漏，整体效率仍然非常高。
科沃斯 T20 PRO左右侧各有一个贴边传感器，可以用来检测边缘情况。而石头 G20可以看到机身的左侧没有贴边传感器，机身的右侧有一个贴边传感器，相对科沃斯 T20 PRO 来说少了一个。贴边传感器的数量通过机身也可以看得出来。相关的配备和地刷的数量也有一定关系，石头是单边刷的设计，所以在没有边刷的一侧就没有配备相应的传感器。
接下来，我们来具体看一下这两款扫地机器人在避障方面的表现。首先是科沃斯 T20 PRO，这款机器人采用了 TrueDetect 3D 3.0 结构光技术和 3D 成像，可以精确识别障碍物的轮廓。在实际操作中，科沃斯 T20 PRO 都是紧贴障碍物进行清扫，既没有碰撞到障碍物，也没有漏扫地面，整个清扫过程流畅自如，让人大为赞叹。
然后我们来看看石头 G20 的避障效果。石头 G20 采用了 3.0 结构光和 Reactive AI 辅助避障技术，其避障能力也非常出色。遇到障碍物时，它也是紧贴障碍物进行清扫，整个清扫过程中仅发生了 1 次碰撞。这次碰撞的原因主要有两点：一是石头 G20 在检测时以地面为准，忽略了有些摆件的上宽下窄特点；二是石头 G20 只有右侧具备贴边传感器，左侧没有贴边传感器。因此，当左侧存在异形障碍物时，石头 G20 的处理能力会受到一定影响。
总的来说，科沃斯 T20 PRO 和石头 G20 在避障方面都表现出了很高的技术水平，只是在一些特定情况下，他们的处理方式和效果会有所不同。这也正好说明，选择哪款扫地机器人，最好是根据你家具的布局和家庭的具体需求来决定。
就算碰到例如桌子椅子下面这种难清理的区域，两款机器人都可以应对自如，都不会缠绕，也很少漏扫。
1.3机器人的传感器配备
除了以上的避障用到的传感器之外，机器人的其他传感器还包括悬崖传感器，主要起到防坠落、以及识别地毯的作用。它们可以防止机器人掉落，也可以识别机器人是否悬空，避免发生摔坏的情况。下图中白色圈圈画出来的就是各个位置的悬崖传感器了。
另外，目前市面上高端的扫拖机器人一般都会搭配地毯传感器，这两款都支持。这主要是搭配机器人的地毯清洁模式使用的传感器。可以探测出机器人上地毯的时间，以便于进行加大吸力，提升拖布等操作来避免湿拖地毯的情况。
1.4机器人的地毯模式测试
科沃斯 T20 PRO 是一款具有出色性能的扫地机器人，它能够通过地毯传感器检测到机器人登陆地毯时开启地毯模式，并增强吸力、停止出水和抬起抹布。这款机器人还具备强大的抬升能力，可以轻松躲过长绒地毯，而一般的机器人则无法做到这一点。
石头 G20也配备了地毯传感器，可以自动检测机器人登陆地毯时的动作，并停止水箱放水、抬起抹布等操作。相比科沃斯 T20 PRO，石头 G20 在地毯清洁方面略有不足，无法完全躲避长绒地毯，会少许接触地毯。（家里没有长绒地毯的可以忽略。）
1.5机器人的抹布配备
机器人的机身拖地配置主要包括抹布和水箱。这是科沃斯 T20 PRO 和石头 G20 最显著的区别之一。
科沃斯 T20 PRO 的抹布采用旋转下压擦地的方式，抹布和底盘都可以拆卸，抹布材质为短绒吸水清洁布，非常厚实，具有强大的吸水和吸污能力，在日常清洁中能够很好地将地面上的污渍吸收到抹布上。每分钟旋转180圈，具有向下的拖地压力，完全模拟电动拖布的擦地模式，搭配特有的边角深度清洁功能可以做到无死角的贴边清洁效果。
相比之下，石头 G20 的抹布采用了一片式设计，采用震动式擦地原理，每分钟震动3000次，抹布比较薄，吸水性和储水性不如圆形长绒拖布。
现在，我们要通过下图来演示一下边角清洁的效果。看完图后，你会发现石头 G20 的抹布是一片式设计，所以在边角处会有一些卫生死角无法清洁到。而科沃斯 T20 PRO 的设计就相对更加巧妙，它一边走一边 “扭屁股”，能够深入到卫生死角进行清洁。
这个 “扭屁股” 的动作不仅提高了清洁效果，看着它在地板上来回扭动，还能给人带来一种独特的解压感觉。因此，如果你对边角清洁有比较高的要求，那么科沃斯 T20 PRO 可能会是你的不错选择。
1.6机器人的抹布供水
机器人抹布的供水来源主要有两种，一种是基站的拖布清洗，另一种则是机身的水箱补水。
科沃斯 T20 PRO 的抹布较为厚实，从基站出来后便携带足够的水分，同时机身还自带一个水箱，可在拖地过程中进行补水，保持抹布湿润程度，尤其适用于夏季挥发较快的环境。
相比之下，石头 G20 的抹布较为薄弱，从基站出来后携带水量有限，主要依靠机身的水箱进行补水。
1.7机器人的地刷配备
机器人的地刷分为主刷和边刷，其中边刷主要负责聚拢，主刷则是负责清扫和吸入。科沃斯 T20 PRO 配备了可拆卸双边刷和胶毛一体滚刷，胶毛一体滚刷能够有效地清理缝隙内的垃圾和灰尘，并将其吸入机内。
相比之下，石头 G20 则配备了单固定不可拆卸边刷和双胶主刷，虽然在清洁缝隙方面不是很强，但在吸入毛发类垃圾时却表现较为顺畅。石头采用这种全胶材质的主刷，与传统的胶毛刷相比，防缠绕性能更加突出，也更好清理，即便是家里的萌宠处于换毛期，也能轻松吸入。
石头 G20 扫地机器人这次带来了一项独特的新技能，它在纯拖地模式下可以做到双主刷同时抬起并停止转动，只让拖布单独进行拖地工作。据我了解，这样的技术目前在市场上只有石头家的机器人具备。这样的设计优点是明显的。
首先，它大大降低了拖地过程中的噪音，让清洁过程变得更加静音和平稳。这样一来，无论我们是在工作、休息还是看电视，都不必担心被机器人的工作声音打扰。
其次，这种设计也有效地保护了双主刷。因为在纯拖地模式下，主刷并不需要工作，因此这能减少主刷的磨损，降低了主刷需要更换或清洗的频率。
这种设计可以说是非常人性化，充分考虑了用户在使用过程中的需求和体验。
1.8机器人的清洁能力测试
下面将为大家展示机器人的实际清扫能力对比。这两款机器人都拥有高达 6000Pa 的强大吸力，扫拖机器人在前几年就已经非常出色了。如今，随着吸力的提高，它们的垃圾处理能力也得到了进一步的增强。
接下来，我们来看一下科沃斯的表现。配备双边刷的科沃斯具有更强的聚拢能力，当它走过小颗粒垃圾时，不留下任何残留！
在大颗粒垃圾很集中的情况下，科沃斯 T20 PRO还是会将少部分打飞。
看看地面上有马克笔的图画时，T20 PRO照样能轻松清理。
石头G20也是不惧马克笔的污渍的。
极限挑战：
当面对小面积的湿垃圾，比如一小块番茄酱不小心掉到地上，科沃斯 T20 PRO 和石头 G20 都能够轻松应对，把地面刷洗得干干净净。然而，当遇到大面积的湿垃圾时，这两款扫地机器人可能就会遇到一些挑战。
以面酱为例，如果面酱撒在地上的面积较大，科沃斯在清洁过程中可能会留下一些残留。但请注意，这种情况其实已经算是对扫地机器人的极限测试了，因为在日常生活中，我们家里很少会有这么大面积的湿垃圾。
所以，我的建议是，对于这样的大面积湿垃圾，我们还是应该使用洗地机或者手动进行清理，而不是完全依赖扫地机器人。虽然这两款扫地机器人在清洁效率和效果上都表现得相当出色，但我们还是应该合理使用它们，避免让它们超出设计的工作范围。这样不仅可以保护我们的扫地机器人，还可以更有效地保持家庭环境的整洁。
科沃斯的遗留：
石头的遗留：
总的来说，尽管科沃斯 T20 PRO 和石头 G20 在细节设计上存在诸多区别，但在实际的清洁效果测试中，这两款机器人的表现并无太大的差距。我们进行了几项日常清洁测试和极限清洁测试，得出的结论是：这两款扫地机器人都非常适合进行日常的小颗粒清洁工作。
但是对于大颗粒垃圾或者大面积的湿垃圾，特别是像油腻的酱料这样的物质，扫地机器人可能就显得有些力不从心了。对于这种情况，我们还是建议使用手动清理或者专门的洗地机来处理。
1.9 机器人的尘盒
科沃斯采用的是吹——吸的配合方式，基站从侧风道进行吸尘，而机器人则向外吹尘，通过这样的方式将垃圾吸入基站中。相比之下，石头则是采用了进出自如的吸尘方式，将垃圾直接从吸尘口吸走。
石头尘盒容量为 350ml，科沃斯尘盒容量为 300ml。有点差别，但是不大。实际使用中，一次扫拖后，尘盒基本没有吸满的时候，机器人已经回基站自动集尘了，尘盒容量都够大，这个不用担心。
1.10返回基站对比
科沃斯 T20 PRO和石头 G20的基站功能差不多，都能让机器人自动充电、远程控制、画地图、制定清洁计划、检测故障，还能用语音控制、智能避障、虚拟墙等功能。
返回基站是扫拖机器人最基本的操作，而这两款机器人的回基站方式也存在一些区别。科沃斯 T20 PRO 采用一步到位的方式，即在回到基站后立即开始自动集尘、补水和 55°C 热水清洗拖布等流程。在此过程中，机器人会自动充电。相比之下，石头 G20 则采用了较为简单的设计，即在完成清洁任务后手动将机器人连接到基站进行充电。
这是科沃斯T20 PRO，我们可以看到科沃斯 T20 PRO 的充电、补水、集尘、洗拖布全都是在一侧。回一次基站一次搞定。
而石头 G20 则是两段式的，补水洗抹布和充电集尘是两个方向。所以进基站完成一项工作之后，还要出来调整方向再进一次基站。
虽然石头费事一些，但是好在不用我们人为看管，实际使用起来对我们用户来说，不会造成麻烦。
1.11拖布清洗、烘干能力
科沃斯 T20 PRO 使用基站内的极速加热系统将清洗抹布的水温升至 55°C,这种高温水比室温冷水更有效地清洁各种油脂类和淀粉类污渍。虽然添加了加热模块，但为什么选择使用 55°C 的水呢？因为动物油脂的熔点在 50°C 左右，高于这个温度的水可以融化油脂，从而去除难洗的脏污。
然而，如果水温超过 70°C,淀粉类污渍就会产生糊化反应，导致清洗效果不佳。因此，55°C 既能有效清洁油脂类污渍，也能清除淀粉类污渍，是一个非常实用的温度。它的原理就和我们家用的洗碗机一样（50-60℃），能有效溶解油脂类。
下面看一组图片更加直观。科沃斯冷水和热水洗拖布，还是有区别的。
我特意用测温枪在机器人拖布洗后的温度测试了一下，通过下图可以看到，科沃斯T20 PRO的温度在32.8℃。科沃斯确实热水洗过拖布了。
我把甜面酱分别涂在石头和科沃斯机器人的拖布上，然后叫他们自动清洗拖布，我们来看一下效果：
科沃斯热水清洗前：
科沃斯清洗后：
石头 G20 的抹布清洗方式相对常规，使用常温水清洗抹布。
石头常温水清洗前：
石头常温水清洗后：
两个对比后可以看出，科沃斯热水清洗确实更加彻底，残留更少，效果更胜一筹！
另外，在清洗抹布的时候我找来了噪音测量仪来测了一下他们两个的噪音。通过下图可以看到科沃斯T20 PRO在洗抹布时候的噪音为58.4分贝，而石头G20的噪音为53.4分贝，差距不大，但是G20要更静音一些。两款机器人在工作时候的噪音都是可以接受的。
科沃斯：
石头：
两款机器人，都有清洗后自动烘干的功能。烘干以后，我们用纸巾放在抹布上，可以看到干纸巾一点也没有变潮湿，足见烘干效果都很不错，这点不分伯仲。
1.12自动集尘对比
科沃斯 T20 PRO 的集尘袋采用抽屉式设计，容量为 3L,可以使用长达 75 天。此外，其内部还采用了抗菌设计，净味抗菌尘袋的抗菌率高达 99.9%,同时还具有双重抗菌设计，内层添加了活性炭吸附异味。这些设计可以有效防止细菌在尘袋内繁殖，保护家人的健康。
石头 G20 的尘袋则是上掀起盖设计。容量 2.5L，可以使用 60 天。通过外观也可以看出，石头的尘袋尺寸要小一点。
两款扫拖机器人的基站都可以实现自动集尘功能，当机器人完成地面清扫回到基站后，基站会进行集尘，日常也无需取出尘盒手动清理。下面我们做一下测试，上面是科沃斯，下面是石头，尘盒里都有大颗粒的坚果。这是集尘之前的图。
这是集尘之后的图，我们可以看到大颗粒的坚果几乎全被基站自动吸走，集尘盒里只剩下了湿水后黏附在集尘盒内壁里及滤网上的小残渣，可见集尘时的吸力还是很强的。我特意查了一下，石头集尘时的吸力为27000Pa，科沃斯为28000Pa，这个数据在一众品牌中也是名列前茅了。两个效果都非常不错。
另外科沃斯T20 Pro 的尘盒滤芯采用了 E11 级滤网 + 活性炭的组合，相比普通的滤芯不仅抗菌效果更好，还能有效去除异味。
自动集尘后的垃圾会自动收入到基站内的尘袋里，更方便统一清理。
1.13自动上下水模块 自动添加清洁液方式
水箱版科沃斯 T20PRO 是 4L 污水箱 + 4L 净水箱的配置，可以选配缓释银离子除菌功能。
石头 G20 是 2.9L 污水箱和 3.5L 清水箱的配置。
科沃斯的自动上下水部件具有自动添加清水和自动回收污水的功能，并且支持自动添加清洁液(科沃斯清洁液抗菌率 99.9%,起到抗菌清洁作用)功能。
而石头的自动上下水部件则只支持清水添加和污水回收的功能，自动添加清洁液的功能则是放在了基站中部的小抽屉中。这一点我很喜欢石头，可以一次性添加清洁液，省去很多麻烦。
1.14基站内部结构和自动清洁基站功能
科沃斯 T20PRO 和石头 G20 都具备基站自清洁功能。让我们先看一下它们的基站内部结构。在科沃斯 T20PRO 的基站中，会向清洁仓内放入 55°C 的高温清水。从底盘中可以看到固定的清洁颗粒，滚刷在清洁筋上面转动来进行清洁。通过热水的冲洗，还可以实现自清洁功能。
两台机器都支持基站自清洁，其中科沃斯 T20 Pro 在基站顶部带一颗按键。长按自动出水，再次长按自动抽回，赠送的专属造型毛可变长变短，深入基站内部轻松刷洗缝隙处。
而石头 G20 的基站内部则是活动的毛刷，用来刷干净机器人的抹布。
它也同样具备清洁基站的功能，配合水箱的冲水和刮条回收污水来实现基站自清洁。机器人回洗拖布，有牛奶的脏污基站，也一起洗干净了。
在实际使用过程中，石头 G20 的基站每次在清洗拖布时，都会顺带清理清洗槽内的污水，这是通过其新升级的双刮条实现的。基站通过连续的 "洗、刷、刮" 动作，来保持清洗槽内部的清洁。这种设计大大提升了机器人的自我清洁能力，减少了我们的手动清洁工作量。
然而，这并不意味着我们可以完全不用进行手动清理。事实上，清洗槽最右侧的滤网需要我们定期手动清理，否则可能会因为长期潮湿而发出难闻的臭味。所以，虽然石头 G20 的基站在清洁能力上有所提升，但还没有做到完全自我维护，我们仍需要定期对其进行手动清理。
这也提醒我们，虽然扫地机器人在家居清洁上起到了很大的帮助，但是我们还不能完全依赖机器，仍需要定期检查和维护，以确保它们的正常运行和清洁效果。
1.15自动补水
这两款基站都具有给机器补水的功能，都有对应的上水孔链接到水箱，可以给机器人的小水箱进行补水，让抹布保持湿润。
2、操控方式和APP对比：
科沃斯 T20 PRO 的操控方式：支持机器人按键操控、语音操控、小程序控制和 APP 控制。小程序无需安装 APP，操作更加简便。
T20 PRO所特有的热水净洗模式。
科沃斯T20 PRO贴心的加入了省心模式，它会自动智能识别易脏区域，自动调整清理策略。
两款机型都加入了地毯清洁模式，可以自适应地毯，上地毯时会抬起拖布，下地毯时会放下拖布。
我们还可以通过APP来直接单独选择基站的烘干模式。
科沃斯 T20 PRO 上配备了智能语音助手 YIKO，可以使机器人无需借助外置设备就能实现语音的自由控制。比如说 “清扫卧室、清扫餐厅” 等各种指令。
石头 G20 则是采用了比较传统的 APP 控制以及机身按键控制，没有科沃斯那么丰富的操作方式。它俩的清洁模式基本类似。
另外，科沃斯T20 PRO可以通过语音来进行控制，而石头G20则没有语音功能。
总结
科沃斯T20 PRO：
科沃斯 T20 PRO，这款机器人，它的性价比真的棒极了，比石头 G20 便宜了1000 块钱。实测下来，它的表现绝对强大，你就像是有个个人专属的清洁员在家。还有那个 55°C 热水洗拖布功能，简直就是赞爆了，打扫得超级干净。不仅如此，它还有个 YIKO 智能语音控制，真的非常方便！总的来说，这款机器人在清洁和避障方面表现得非常出色，没有什么明显的短板。当然，它也有一些小缺点，比如清洁盘不能拆卸，还有基站自清洁稍微有点麻烦。但是总体来说，它的性能和价格真的让人很满意。
