不知道你注意过没有，石头旗下最近几款扫拖机器人基本上都采用了半圆形拖布，而不是其他产品上面更加常见的圆形拖布。这是因为石头用平板震动代替了传统的旋转方案，这是石头自研的一项技术，技术要求更高，同时体验也更好。
以石头自清洁扫拖机器人 G10 为例，它的拖布采用了较大的半圆形设计，覆盖了产品底部接近一半的面积。
它可以通过每分钟 3000 次的频率（每秒可达 50 次），与地面进行接触，产生摩擦与压力，从而带走地面上的污渍。
与传统的旋转拖布相比，平板震动方案主要有以下几个优点。
首先是面积更大，它覆盖了扫拖机器人的整个后半部分，能够更高效的覆盖机器前进的路径，不会造成机内盲区。顺便举个例子，我们在人工擦地时一般都会拿着拖把直线后拉或者前推，而不是在一个点画圈。
而将这种我们已经习惯的事情带入到扫拖机器人当中，可见石头科技不仅有丰富的技术积累和研发能力，也是很有创造力的。
同时它还可以做到每分钟震动 3000 次，从而通过下压力将顽固污渍带走。相比之下许多竞品都采用了每分钟 180 转的频率，不仅有可能将脏东西打飞，甚至有可能打扫不干净。
对于大户型，以及铺有地毯的地面，平板震动方案还有一个好处：可收起。
在打扫完比较脏的区域后，石头自清洁扫拖机器人 G10 在经过比较干净，或者已经打扫完的区域时，可以将拖布抬起。在清扫地毯时，也可以防止拖布接触地毯，对其造成污染。
通过这一特性，采用平板震动方案的扫拖机器人还可以轻松越过 2cm 左右的障碍，更不容易被门框、电线等障碍物卡住，更适合家庭地面「越野」。
以上这些能让石头扫拖机器人拥有更好的清洁效果，但是它也需要更强的技术与研发能力。
首先就是电机，传统的旋转拖布内部结构简单，转速低，很容易实现。平板振动方案不仅要实现更加精准的控制，速度也要更快，才能够带来清洁所需的下压力。同时产品还要能够将拖布「抬起」，这也需要更加精准的控制。
此外石头还为旗下产品带来了 AI 结构光避障、RR mason 8.0 算法等。前者能让机器分辨不同的环境，后者则能进行更加准确的清扫路线规划、地毯识别等，让清扫更加彻底、合理。为了实现这些功能，石头扫拖机器人不仅内置了高性能芯片，还有电控水箱、3D 结构光在内的大量传感器。
在几个月前的世界人工智能大会期间，石头就公布了许多新的专利。随着这些技术的落地，石头旗下的扫拖机器人应该也会为我们带来更好的使用体验，并且逐步改变国内家庭的清洁习惯。
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关键字：技术
