我们推荐过许多款扫拖机器人，对吸力、路线规划以及自清洁、补水和集尘等功能都进行了介绍。所以今天我们不聊以上这些，说一个之前说的比较少的功能：拖地。
目前市面上的扫拖机器人基本上都采用旋转拖布的方案，也就是让一个或者两个拖布向内旋转。但是石头旗下的扫拖机器人已经过渡到了自研的平板震动方案，也就是通过拖布上下移动，来清理污垢。
以石头自清洁扫拖机器人 G10 为例，它的拖布采用了较大的半圆形设计，覆盖了产品底部接近一半的面积。
它可以通过每分钟 3000 次的频率（每秒可达 50 次），与地面进行接触，产生摩擦与压力，从而带走地面上的污渍。与旋转方案相比，它不仅结构比旋转方案更复杂，成本也更高，但是已经成为了石头扫拖机器人的新标配。
因为与旋转的方案相比，平板震动主要有以下几个优点：
首先，拖布的面积更大。与两个小圆形相比，大半圆能够覆盖更大的面积，并且与打扫的区域完全重合，避免机器内部产生「盲区」。同时避免未吸先湿，给清扫造成麻烦的问题。
另外，采用旋转拖布的厂家几乎都选择了每分钟 180 转的频率，而平板震动可以实现每分钟 3000 次的速度。结合下降带来的下压力，能够更有效的去除顽固污渍，洗净率达到 95%。
而且平板震动能够更好的模拟真人使用拖布的效果，可以将脏东西「刮」干净，不会像旋转拖布一样将脏东西甩出去，造成二次污染。
对于大户型，以及铺有地毯的地面，平板震动方案还有一个好处：可收起。
在打扫完比较脏的区域后，石头自清洁扫拖机器人 G10 在经过比较干净，或者已经打扫完的区域时，可以将拖布抬起。在清扫地毯时，也可以防止拖布接触地毯，对其造成污染。
通过这一特性，采用平板震动方案的扫拖机器人还可以轻松越过 2cm 左右的障碍，更不容易被门框、电线等障碍物卡住，更适合家庭地面「越野」。
与此同时，它还可以有效减少扫地机器人的高度，让它能够轻松钻进沙发、床以及茶几的底部，打扫卫生死角。
说完以上这些，相信大家对平板震动方案的优点已经有了一定的了解，也能理解石头为什么要花时间研究，并且用更高的成本采用这种拖地方案。
△ 自清洁扫拖机器人 G10
作为国内扫拖机器人的主要品牌之一，石头除了上面介绍的平板震动拖地方案，还为设备先后加入了电控水箱、RR mason 8.0 算法以及包含 3D 结构光等在内的大量传感器。
不仅可以实现 AI 避障，更好的保护家具和机器人本体，还可以省水，作为本质工作的扫拖效果当然也更加优秀。
而这些自然与大量的专利密切相关，例如在几个月前的世界人工智能大会期间，石头就公布了许多新的专利。随着这些技术的落地，石头旗下的扫拖机器人应该也会为我们带来更好的使用体验，并且逐步改变国内家庭的清洁习惯。
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