石头科技的扫地机器人我一直都有在用，也推荐了不少朋友购买，可以说是石头扫地机器人的忠实用户了。距离石头G10S系列发布一年之后，现在石头又推出了全新的高端旗舰产品石头自清洁扫拖机器人G20，我也是很早就拿到了这款新品，使用体验了一段时间，它给我的感受就是除了延续前代产品的优良品质之外，这次的升级更自动化、更智慧了，所有的清扫工作它都能自己完成，减少了人工干预。下面大家可以和我一起来看一看，它的表现是否真的和网友期待的那般好用呢？
全能基站，彻底解放双手
石头G20的基站和扫地机器人都是黑白的撞色设计，和家里装修风格就很搭配，看起来也很舒服和精致。基站的水箱和尘盒是被包围的设计，外观上看起来这样的基站一体性更好，也更美观。
G20的基站并不大，但是它仍然带来了3.5L的清水箱和2.9L的污水箱，与水箱并排的集尘袋容量是2.5L，可以看得出来石头G20基站的空间设计是很合理的。
G20的集尘袋是一次性尘袋，尘袋采用滑动式密封设计，安装和拆卸都可以一手操作，而且胶圈多次插拔也不会断，这样的设计更不会弄脏基站，从外观到使用体验角度来说，设计的非常合理。
这次石头G20还在基站上增加了一个清洁液抽屉盒，使用的时候会自动添加清洁液，清洁液缺少的话在APP上也会有提示，再也不会忘记添加清洁液了。
石头G20的基站可以说是全能基站了，除了收集垃圾、提供清水污水外，自清洁能力也相当强。它的自清洁模组下置刮条由单刮条升级为双刮条，提升了自清洁效率和清洁能力。要知道，早先的基站都是单刮条的。如此看来，升级后的全能基站可以满足用户自动清洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干、自动集尘等等，切实为用户解放了双手。
超能双驱模组，扫拖性能再升级
扫地机器人主机还是石头一贯的风格，外观和之前的变化不大，纯白的机身点缀着银色的装饰条，配以黑色的点缀，整体看起来简约时尚。回充按键、电源键、童锁键位于机身顶部的一侧，操作简单，使用也很方便。
别看外观和之前差不多，但是这次它的升级还挺多的，尤其极具创新性的推出了“超能双驱模组”，将扫地、拖地和越障能力集合在一起，以整体性能提升为主导，在软硬件协同作用下，带来更智慧且更优质的扫拖体验。超能双驱模组集成的几大功能点主要是双螺旋胶刷设计，四区双震擦地设计和智控双升降模组。我们可以看下它搭载的双区声波震动功能，相比之前震动区域面积更大，让拖布更紧贴地面，可以有效瓦解顽固，比如酸奶、菜汤、油渍之类都能轻松处理。
石头的清洁能力一直值得信赖，之前用过5100Pa吸力就能把常见的家庭垃圾清扫干净。这次升级的6000Pa吸力更强，而且配合双螺旋胶刷设计，以对向内卷的形式，将难以清除的毛发“卷”如尘盒，并能对深藏在毛毯不易被发现的细小垃圾吸进去。它的主刷还有反转设计，当卷入大号垃圾物体出现卡住的情况时，还会自动反转吐出垃圾。
智能互联，让清洁更便捷
石头G20搭载的是RR Mason10.0 系统算法，在交互体验和智慧功能上更为出色。通过Roborock APP，可以对石头G20进行各种自定义设置、扫拖策略等丰富功能。第一次使用，机器人的响应速度很快，联网迅速。建图只需要6分钟就能完成110平米的地图，快速高效而且还非常准确，像地毯、障碍物都能准确识别。建图完成之后，可以对房间分区以及禁区设置等操作。不同的房间，不同的区域都可以自定义清洁方案，满足不同场景下的清洁需求。
归功于石头G20搭载的全新AI避障系统3.0，障碍物识别能力有了大幅度提升，可以识别13大类42种常见的障碍物，比如猫狗、数据线、纸团等。识别的障碍物信息都可以在APP地图上查看到。另外它还新增了红外补光灯，即使是夜间也可以实现物体的识别。
能做到如此准确的避障反应，除了优秀的硬件基础，比如3D结构光避障传感器、沿墙传感器、超声波传感器等多传感器，还和它的RR Mason10.0 系统算法密不可分。我举个使用过程中的一个例子：我的厨房和餐厅之间有个滑动门轨道，在地图上就可以看到，这里是石头G20自身识别出了易卡门槛，之后每次通过都非常顺利。这项设置虽小，但作用很大，在长期使用中，设定易卡门槛会减少很多越障时间，增加清洁效率不说，也有助于节省机器电
而且石头G20还可以启动自适应地毯模式，该模式的优点是自动判断地毯。当石头G20再走到短毛地毯上时，AI智控双升降模组会自动抬升拖布，同时自动增大吸力，并且不检测轻微缠绕，离开地毯后恢复常态，该功能很适合大面积铺设短毛地毯的房间，免去经常手工吸尘的烦恼整体来讲，这次石头G20给我的感受是在扫拖体验方面更优质了，更智能了，有着非常人性化的使用体验。全能基站基本上一周上一次清水，倒一次污水就够了，如果嫌麻烦还可以选购自动上下水的版本，连换水都省了。它还能自动集尘，一年也到不了几次垃圾，大大减少了倾倒垃圾的频率。我给它设置自动清扫，每天晚上回到家，它都已经清洁完全屋了。现在我们的生活节奏很快，有这样一款为家庭清洁出力的好帮手，真的挺不错。
