本年度，石头科技着手于打造全能型扫地机器人。从T7型号中，我们已窥见端倪。升级后的规划与避障算法、更卓越的拖地性能，石头科技持续优化扫地机器人体验，使其迈向智能化。
而今，升级版T7 Pro正式登场。
在深入正文之前，我先简要介绍T7与T7 Pro的差异。两款机器在扫拖参数上保持一致，意味着在无障碍的平地上，T7与T7 Pro的清洁效果无异。对于大多数家庭，T7已足够出色。然而，若你是以下三类人群之一，T7 Pro将更为适合：
1. 数码极客：渴望体验未来扫地机器人功能，甚至抢先体验行业的新颖玩法，那么T7 Pro将是你的不二之选；
2. 家有儿女：若家中添有宝宝，一边照顾孩子一边清理玩具和地面，无疑是一项艰巨的任务。T7 Pro的独特功能将让你爱不释手；
3. 家有爱宠：养猫养狗的家庭最需要扫地机器人的清洁功能，但又担心其损坏。养宠物的人士大概都懂。
接下来，我们将探讨为何T7 Pro如此适合这些人群。
这部分内容较为复杂且技术性强，如若阅读困难，可跳过直接查看下一部分体验分享。
自我接触石头扫地机器人以来，它们一直以先进的算法著称。最初，它们只能简单规划地图，那时的扫地机器人普遍采用碰撞式清洁，就像盲人摸象，清洁效果完全看运气，运气差的地面一天可能被扫上十次，甚至一周都未能触及。
而当我在使用石头扫地机器人时，它不仅能在碰撞时改变路线，还加入了众多传感器和路径规划。它利用雷达扫描房间框架，处理器建立地图，算法处理规划清洁路径。此时，扫地机器人脑中已有了房间的轮廓。
接下来，是否应该出现第三代呢？并非如此。在第二代之后，出现了2.5代，这是算法的进一步升级。大约是T7时期，它加入了更为强大的2CM避障算法、地图防抖算法、调节水量算法、分区清扫算法等，避免卡电线、在空旷区域降低边刷转速等。算法增强，拖地性能提升，这可以视为2.5代。
到了2.5代，扫地机器人的清洁能力已进入瓶颈阶段，很难在清洁能力上有质的飞跃。
而石头扫地机器人T7 Pro开辟了新的道路，确立了第三代标准。第三代相较于2.5代，升级点包括：一，全新AI双目能力；二，搭载高通骁龙8核CPU；三，算法系统进入3D时代。下面，我们逐一探讨这些升级。
一，全新AI双目。之前提到，第一代扫地机器人清洁如同盲人摸象，而第二代在碰撞式基础上加入了LDS激光测距和大量传感器。第三代扫地机器人T7 Pro在这些传感器的基础上，新增了一组120°大广角+红外+500万像素高清双摄。如今，你的扫地机器人“睁开眼睛”了，它眼中的家如今是这样的：
但，摄像头有其局限性。到了晚上，摄像头下的家是这样的：
一片漆黑，扫地机器人清扫时可能会撞到东西。我们不可能因为扫地机器人清扫而给它开灯，对吧？石头科技也想到了这一点，既然不能开灯，那么它就自己“开灯”。T7 Pro的摄像头具备红外发射模块，支持红外感应。这项技术在手机上常见，到了2020年依然在用。
现在，石头扫地机器人看到的家是这样的：
总之，能让扫地机器人在黑暗环境下正常工作。那么，开眼后的扫地机器人是否可以为所欲为呢？你仔细想一个问题，12306是用什么来防止机器人抢票的？答案是图片。我们用摄像头拍出图片传达给机器人，它根本无法理解。
实际上，它第一眼看到的家，是一堆数据。即使看到了图像，对于扫地机器人来说，那也只是一些像素组成的色块。这样大家能理解吗？要让扫地机器人看到我们脑海中的世界，还需要给它装一个能理解这些色彩的“大脑”。这就是T7 Pro升级的第二个特性。
二，高通骁龙8核CPU。T7 Pro采用高通骁龙APQ8053处理器，是骁龙625去除Modem后的产品。它保留了骁龙625的运算能力。
这个大脑可以负责路线规划等功能，同时还能处理图片。当然，处理器只提供算力，真正让大脑动起来的，是算法。
三，AI双目避障RR mason 7.0 3D算法系统。通过数万张图像训练，T7 Pro拥有了出色的AI识别能力。目前，其双目AI算法已能识别7种常见障碍物，包括鞋子、底座、体重秤、插线板、线团以及动物的排泄物等，白天夜晚全天候24小时均可有效识别。未来，该算法还将通过OTA推送识别更多物体。
但，识别的目的是什么呢？借助AI识别算法、双超广角摄像头、更强的处理器核心，识别出物体后，T7 Pro会调整规划好的路线，进行预警避障。针对不同物体，避障区域也有明确分级。
例如，拖鞋对扫地机器人影响不大，识别后会留出3cm的空间进行避障。而可能导致扫地机器人故障的电线团，T7 Pro会预留5cm的空间进行避障。
那么，在众多硬核算法和硬件的支持下，T7 Pro会给我们带来怎样的体验呢？
体验了几天T7 Pro后，我发现...我还是玩不透它。这次T7 Pro的核心更新是算法和AI双目。在算法上，我与石头科技方面确认，未来将通过OTA进一步升级，用户总能获得更加新颖的体验。同时，在T7 Pro上，我还发现它本身就会通过日常使用不断升级算法，这在APP界面中明确指出。它始终在升级，因此很难说你能完全掌握它。
至于AI双目，我来举个例子：最初，我认为它的双目系统只是用来识别物体自行避障的。但后来我发现，它能把识别出的物体标注在地图上，这意味着当扫地机器人清扫到偏僻角落时，甚至能发现之前难以发现的物品，如家中的猫藏起来的鞋子、玩具等。
实时视频功能的加入，进一步提升了整体的玩法。接下来，我们通过两个场景分别给大家简单举几个例子。
扫地
首先是扫地，AI双目和避障算法的核心在于让T7 Pro的避障能力更强大。双目算法加持下，T7 Pro能识别出7种物体，同时根据每种物体的特性规划不同的避障空间。
在日常扫地时，T7 Pro会在地图上标注好识别的物体，你甚至可以通过扫地机器人绘制的地图了解家中的情况。
那么，这个功能在实际生活中有什么用呢？
一，如果你是“家有儿女”的家长，给家里宝宝买了很多玩具，那么，T7 Pro可以在扫地时避开玩具，避免损坏玩具或扫地机器人。在复杂环境中，T7 Pro也能找到一条自己能走的路。
二，如果你是“家有爱宠”的家长，担心猫猫狗狗不小心拉粑粑弄脏地面，最怕遇到扫地机器人一扫而过全家雨露均沾的情况。而T7 Pro可以有效识别出粑粑，进行精准绕行。
三，如果你是“沉迷排线”的科技宅，不小心没收拾好落在地上的数据线团也不用担心。
四，如果你啥都不是，就是懒...家里啥没有，杂物异常丰富，鞋子乱丢、插排乱放、体重秤到处都是，T7 Pro的AI双目避障性能也会让你放心。
👇避障效果放大👇
这，都是经过实测的！
我们模拟过白天和夜晚的场景，像鞋子、玩具、插板、线球这类东西都能精准识别并绕行。这是T7 Pro双目避障功能的初衷，通过更强大的避障性能，让扫地机器人变得更加智能和强大，无需用户花时间去管控。
但，在体验T7 Pro的时候，我发现AI双目功能的玩法远超石头科技的想法。加入摄像头后，它已不仅仅只是用来扫地的了。
撸猫
养猫的人家里大概都有一个摄像机，专门用来拍猫，我家也有。但相机通常是从上往下拍的，而猫又是喜欢到处乱逛的，加上摄像机的特性，每次只能固定在一个地方，除了吼几声没有一点交互可言。
我们能不能有一个会动会走能和猫互动的撸猫神器？在体验了T7 Pro后，我觉得...可以有。
以前，石头扫地机器人就有遥控系统，但那时的遥控系统大多是需要在扫地机器人附近使用，因为你不知道扫地机器人会走到哪里。而加入AI双目和实时视频功能后，T7 Pro就像一个有行走功能的云操控+红外+超广角摄像机。
实际使用是这样的 ——
我这还是用的夜间场景，白天会有更出色的表现。云撸猫，就是这么简单。而在不断体验撸猫玩法的过程中，我还意外发现了另一个实用功能。
寻物
你试过打扫卫生时忽然从角落里找出个东西吗？你试过有一个重要的物品，掉到了黑暗角落怎么都翻不到，动辄就要家具大挪移吗？这一次，T7 Pro给我们提供了一个很好的解决方案 —— 让扫地机器人去帮你找。
首先，我们来说说原理，依然是AI双目，T7 Pro还配备了红外摄像头，可以在全黑的场景中拍出眼前的物体。同时，T7 Pro还有遥控+实时视频功能，加上扫地机器人底盘低，几乎什么家具都能钻得进去。
我给大家展示一个钻进柜子底下找遥控器的例子 ——
遥控器只是一个例子。你还能找到鞋子、戒指、数据线、卡针等各种各样的东西，建议大家买T7 Pro后都操控它进床底柜底各种家具底下遛一遛，指不定会有惊喜的。
不过，加入摄像头后大家应该会担心隐私。在这方面，T7 Pro也有优化。首先，进入视频模式时需要输入密码。而即使输入了密码，摄像头也是朝向充电座的，充电时除了眼前一黑还是眼前一黑。
在使用中，T7 Pro开启视频模式会有图标变红+提示音，提示音可以选择启动时喊一次和一直喊。只要稍加关注，就可以知道视频模式是否开启。
