近几年，清洁电器已经逐渐成为整个电器市场上的消费主流，市场规模也在逐渐扩大，其中智能电器成为消费者的主要消费标的。自2015年智能清洁产品崭露头角开始，市场规模就达到了76亿元，而在去年，也就是特殊的2020年这一规模已经达到了240亿元，预计在2021年有望将超过314亿元。据奥维云网（AVC）统计的相关总数据显示，2021年1-6月，清洁电器零售规模达到136亿元，同比增长40.2%，增长势头强劲，伴随着未来的消费升级、渗透率提升，清洁家电市场千亿规模成为了可能。
奥维云网2021上半年家电市场规模分析（图源来自网络）
在这其中洗地机（包含拥有扫拖机器人）的增长势头最快，足以证明这类产品在市场上的反应，但是相对的，该类产品的市场渗透率仍旧不足，存在广泛的市场需求，所以众多品牌仍在不断地推出创新产品来满足消费者的需求。这其中石头科技的表现尤为突出，不仅加快了新品的发布频率，同时技术上也在不断地进行着突破。
石头自清洁扫拖机器人G10
如今的扫拖机器人已经在吸尘和拖地功能上做到了足以满足用户在不同场景下的使用需求，尤其是拖地功能上有了十足的进步，但是作为一款智能扫拖一体机，仍旧有些地方不尽如意，那就是清洁最后一步“拖布涮洗”。今天我们为大家带来的就是石头科技最新发布的石头自清洁扫拖机器人G10，就是一款可以全面“自清洁”的产品，究竟它有哪些全新的功能和亮点呢？不要着急，我们马上全方位多角度的介绍给你。
全新设计 清洁能力依旧MAX
从石头自清洁扫拖机器人G10的包装我们可以看出，这一次的产品相比之前的包装体量大了一倍左右，打开以后才发现，作为主体的扫拖机器人并没有太大的体积变化，包装增大的原因是因为其中包含了一个全新的自清洁充电底座。
石头自清洁扫拖机器人G10
石头自清洁扫拖机器人G10依旧采用了云石白配色，直观地看来并未与之前的T7S Plus有太大的区别，但内里却大有乾坤。石头自清洁扫拖机器人G10的正面面板拥有三个功能键，分别为回充键、清扫/开关机键以及局部清扫/童锁键，这也与之前别无二致，童锁作为保证使用安全的功能相信未来会成为石头产品的标配。
石头自清洁扫拖机器人G10内部
打开石头自清洁扫拖机器人G10对的机箱盖板内部为尘盒、复位键和WI-FI指示灯，顶部为LDS激光测距传感器和激光头压力传感器，底部为防跌落传感器，正面是超声波地毯识别传感器等等，依旧一应俱全，这些传感器使得石头自清洁扫拖机器人G10依旧保持了前代优秀的清洁能力，足以让人放心。不过与之前的区别是，这一次石头自清洁扫拖机器人G10的充电片被放在了机身前部，这样除了配合新的充电基座以外，也更好了避免原来底部充电片容易污损的情况，同时为了减少碰撞导致的磨损，充电片在前部采用了内凹设计，有效的防止冲击和刮花。为了更好地实现拖地和自清洁效果，这一代的石头自清洁扫拖机器人G10还加入了红外通讯传感器，而且是前后都有哦。关于这两个前后双通讯红外传感器我们在使用后发现，它的主要工作就是为了帮助扫拖机器人能够顺利定位和返回自清洁充电基座，并进行不同的操作，这部分我们放到后面再细说。
石头自清洁扫拖机器人G10底部
在扫地方面，石头自清洁扫拖机器人G10拥有2500Pa的强劲吸力，能够拔除砖缝、地板缝内的大部分灰尘，真的是效果“拔”群。在主刷部分，石头自清洁扫拖机器人G10使用了新设计的全向浮动主刷模组，这样的设计能够使得整个机身像“跑车”一样，能够更加紧密地贴合地面实现无遗漏的清扫。浮动主刷部分也采用了TPU胶材质，拥有5 长5 短和四连杆结构驱动精密设计的胶刷能更有效的保证风压及除尘效果。相比市面上普遍采用的毛刷，它拥有更好地过滤和防缠绕效果，难以清理的线头、毛发都可以通过胶刷直接进入尘盒，大大降低了对于主刷的清理频率。当然如果你想要清理主刷的时候，只需要摘下刷头盖板，按下主刷卡扣就能够轻松的进行清洁了，胶质刷头的好处就在于可以直接用水清洗表面污渍，一擦即干，不再有毛刷那样难以清理的困扰。
声波震动擦地系统 除污能力再度提升
浮动主刷震动拖地模组
在拖地功能上，石头自清洁扫拖机器人G10很好地保留了前代的优势，采用了震动拖地模组，通过震动区域模块的“反复自由横跳”从而更有效地进行拖地工作。震动模块与主刷也采用了同宽设计，在扫地之后实现3000 次/分钟的高频震动配合蠕动泵喷水，让顽固的地面污渍无所遁形。
当然拖地模组的可升降设计也得到了保留，使得G10拥有更好地越障和脱困能力，尤其是面对线材缠绕和地毯时候，G10会主动抬起拖布进行避让，以免沾湿。这些都归功于G10机身内的无刷马达，它不仅实现了对地面的高频震动，同时还兼具蠕动泵喷水和可升降拖板功能，所以才造就了G10拥有如此强大的清洁能力，在体积上也更加轻量化。
在石头自清洁扫拖机器人G10清洁顽固污渍
我们使用蜂蜜、番茄酱、酱油这样的顽固难以清洁的污渍进行测试，石头自清洁扫拖机器人G10都可以完美的进行清洁，并针对实际清扫情况进行反复的清洁，带走污渍的同时还不会出现拖拽痕迹。
石头自清洁扫拖机器人G10扫拖配件
除此之外，石头自清洁扫拖机器人G10这一次还使用了最新的双驱双效震动抗菌拖布，通过机模设计实现前段拖布震动摩擦地面污垢，后段负责吸水收污的分工。在拖布内还添加了银离子抗菌材质，配合清洁基座使用，能够有效地抑制细菌滋生，长时间积水后也不会产生异味。
石头自清洁扫拖机器人G10底部传感器（部分）
除了直接接触地面的拖布模组以外，在其他方面石头自清洁扫拖机器人G10也针对拖地进行了优化。机身上的超声波传感器能够通过回波来判断地面材质从而进行清洁和避让，主轮上的纹理也进行了调整，能够更好地保持在湿滑地面上的抓地能力，轮胎防滑槽间隙也增大，不仅能够均匀受力同时也避免了缝隙藏污纳垢。
自动清洁充电基座：放手吧人类，我自己来
接下来我们就要重点讲解一下关于本次石头自清洁扫拖机器人G10最核心的设计自动清洁充电基座。可以说它的出现能够解决大部分对于拖地板长久以来的难题，有了它你无需再对拖布进行手洗，不仅方便便捷，同时也更干净卫生。全新的自清洁充电基座外观上看起来是一个大方盒，虽然体积庞大但是整体设计并不笨重，符合现代人的审美。
石头自清洁扫拖机器人G10和自清洁充电底座
全新的自清洁充电底座包含两个部分，一部分为水箱，另一部分为充电底座。首先，自清洁充电基座的水箱内部共拥有两个带有提手的水箱，分别为清水箱和污水箱，采用不同的颜色进行区分。清水箱的工作主要是为扫拖机器人进行补水的，扫拖机器人水箱部分设有专门的补水接头，能够和自清洁充电基座正中央的橡胶注水接头进行连接，就像飞机在空中加油的方式，通过上文提到的红外传感器，精准的进行定位，同时机器人水箱内部还有专门的浮球霍尔传感器，当水箱满水时也会向充电基座告知水箱状态，保证水满而不溢。这样设计在一次清扫的过程中使用者无需单独为扫拖机器人反复进行补水，有效地避免了过多的人工干预。
清水箱和污水箱
而污水箱则是用来收集清洗拖布后残留的污水，基座完成清洁工作时，清洁所使用的污水会被自动抽至污水桶，这样一来，整个清洁过程几乎都不需要用户参与，从补水到扫拖，到最后的清洁，石头自清洁扫拖机器人G10都能够自己搞定。两个水桶都拥有超大容量，在清水满容量的情况下，一次可以清洁建筑面积大约400平米的地面，即使是大面积的清扫也无需多次补充。
石头自清洁扫拖机器人G10自清洁充电底座可变相刮条
最巧妙的地方来了。石头自清洁扫拖机器人G10的充电底座除了充电的作用以外，还拥有可喷水的拖布清洁装置。这也是为什么石头自清洁扫拖机器人G10将充电电池片移到了侧边原因，将清洁部分和充电触电进行了分离，能够保证使用安全。值得一提的是，在自清洁充电基座内侧的底部有一个专门的拖布清洁装置，通过在滑轨上左右移动来对扫拖机器人的拖布进行“洗、刷、刮”三步清洁。
石头自清洁扫拖机器人G10自清洁过程
当扫拖机器人完成工作回到基座时，将自动开始进行拖布的清洗，通过内部的蠕动泵连接净水箱，浸泡拖布，同时拖布清洁装置下方的可变向橡胶刮条将污水和部分固体刮入基座内的水槽中，刮条上拥有速自清洁毛刷和强大刮力刮片，能够有效的对拖布表面进行清洁，如此反复直至拖布清清洗干净。为了防止注水时溢出，在充电底座的底部还设有浮球装置，能够通过传感器对满水进行检测，有效地避免漏水。
石头自清洁扫拖机器人G10清扫后自清洁
而在清洁过程中产生的污水会通过另一个管道抽至污水箱中收集起来，用户只需倾倒污水箱即可完成。这个过程清洁率高达90%，你无需在拆卸拖布单独进行清洗，配合包装内附赠的清洗液，能够更好地实现优秀清洁效果，而且在这个过程中清洗噪音峰值低于63db，在不知不觉中就完成所有工作，不得不称赞一下石头科技巧妙地设计。
虽然整个清洗过程无需人手动操作，但是我们还是建议，定期清理自清洁充电底座的相关清洗零件，比如高速自清洁刷和水槽以及基座底板，这些部分都是可以进行可拆卸的，定期清洁不仅能够保持干净卫生，同时还能够有效地延长设备的使用寿命。
RR mason 8.0算法 扫拖清洗更聪明
说完了硬件，我们再来说一说软件。
石头自清洁扫拖机器人G10灵活避障
石头自研的路径导航算法RR mason 这一次使用的是8.0版本，依旧保持了之前优秀特性，并针对全新的石头自清洁扫拖机器人G10进行了设计。包括激光传感器和超声波传感器相互的配合，能够有效地识别人、动物、家具、线材、小件物品等障碍物，会根据实际情况进行判断进行适当的清扫动作，有效地保证清洁效率和人身财产安全。
RR mason 8.0所具备的多样功能
自定义清洁，自动识别多楼层地图等功能得以保留。诸如虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区、遥控模式等功能在手机App上都能轻松进行设置。同时还加入了针对拖布回洗的自定义设置，你可以选择20分钟拖地后自动回洗的标准模式，你也可以将主动权交给机器人让其根据清洁的实时状况进行自主回洗，从而避免像厨房和房间一起拖地造成的交叉污染，除此之外你还可以根据自己的需求手动要求机器人回洗，以及拖地前打湿拖布的湿润状态等等。
总结：
不得不说，通过这几日对于石头自清洁扫拖机器人G10的实测体验，我由衷的感叹如今扫拖机器人所拥有的功能可谓过于强大。声波震动擦地和智能升降擦地系统有效地提升了地面清洁的效果，面对顽固污渍也能够处理的游刃有余干干净净，在避障方面，石头自清洁扫拖机器人G10依旧保持了优秀的素质，在避免被困住的同时，拥有独到的脱困手段。更重要的是，这一次自清洁充电基座的加入也让扫拖机器人从此真正智能起来，用户不再需要处理扫地机器人所遗留下的清洁问题，真正自主智能化地进行家庭清扫工作，站好清洁的最后一班岗。
这一次的石头自清洁扫拖机器人G10，整屋清洁，你只需要按下开始，就足够了。
