在智能家居领域，扫拖机器人已经进入了一场激烈的“技术大革命”。从单纯的吸力提升、拖布结构优化到避障能力的增强，这些曾经的升级亮点如今已成为过去式。目前，扫拖机器人正围绕可伸缩边刷、机身轻薄化以及升降底盘等三大技术创新展开竞赛，这些技术也逐渐走向大众市场，让消费者能够轻松选购到性能卓越的清洁产品。
然而，这些技术方案终究还是局限于二维地面的清洁。即使识别再精准，也只能实现避障和贴边清洁，无法像人类那样清理被小物体遮挡的地面。那么，有没有一种技术能够突破这一维度，进一步提升清洁效果和用户体验呢？
就在2025年伊始，石头科技推出了革命性的石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版，为扫拖机器人市场带来了一场“升维风暴”。
与以往仅专注于地面清洁的扫拖机器人不同，G30 Space探索版在机身内巧妙地嵌入了一只独特的机械臂。它还特别设计了一块透明盖板，收起时也能一睹机械臂的风采，与“探索版”的命名风格相得益彰。
当我们主动激活这只机械臂，或者开启“挪开再扫”模式时，它会在合适的时候打开盖板，伸出机械臂。
▲动图为2倍速
从整体来看，机械臂的臂展并未受到机身限制，可以轻松抓取距离本体一定距离的物体；它实现六自由度运动；内置的六电机为这种灵活性增添了力量，硬件基础相当扎实。
当我们暂时不需要机械臂时，它还可以收纳回机身内。在收纳完成后，我们发现它的盖板几乎与机身平齐，与已上市的石头自清洁扫拖机器人G30标准版相似，同样拥有7.98cm的超薄机身。
▲动图为2倍速
从结构上来说，在机身内增加一只机械臂的难度并不高，但要让它成为一只真正有用的机械臂，厂商需要付出更多努力。
首先，这只机械臂必须同时具备精准识别物体位置和关节足够有力的特点，这意味着它不仅需要提供足够的电机力量，还需要在识别物体的能力上进行提升。
为了实现这一目标，G30 Space探索版在机械臂上额外增加了一套摄像头，与机身原本搭载的识别模组形成全新的识别系统，能更精准地定位需要抓取的物体，从而完成完整的清扫动作。
石头G30 Space还搭载了全新的星阵领航系统3.0，整机拥有3组Tof、2个RGB摄像头和竖线结构光等一系列硬件，建图细节更完整，也能更准确地避开和贴着障碍清扫。它还得到了AI加持，能识别更多物体，为机械臂的活跃提供了硬件基础。
此外，除了机械臂本身的功能，G30 Space还针对机械臂使用过程中的细节增添了新的算法，例如，当识别到机身顶部有障碍时，会选择不开启机械臂；或者在机械臂收纳过程中遇到异物，也会停止动作以防夹伤。整体来看，石头为这只机械臂做的准备非常充分，细节处理得相当到位。
虽然我们已经详细介绍了机械臂的理论优势，但让我们来看看它已经实现的实际功能吧。
首先，G30 Space在清扫方面取得了突破。由于突破了形态限制，G30 Space与清扫环境有了不同的交互方式，它提出了全新的“挪开再扫”方案，在遇到小型障碍物时，它可以先完成既定的清扫任务，再将障碍物夹起，挪动到已清扫的区域，再进行补充清扫，实现“超越100%”的更高清扫覆盖率。
▲动图为2倍速
▲动图为2倍速
此外，传统的扫地机器人只能清扫较小的颗粒和液体等垃圾，而新增的机械臂则带来了收拾更大件物体的能力，例如，它可以拾起纸巾团等物体，精准地投入垃圾桶；或者识别到袜子、手套等小件物体，收拾到指定区域，应对了不少原本需要弯腰清洁的小状况。
石头还开放了机械臂的遥控权限，我们可以在APP中遥控扫拖机器人和机械臂的动作，主动去拾取一些原本没有设计在程序中或者超出了既定清扫区域的物体，无需起身就能完成清扫和整理，并且还多了一份“操控机器人”的乐趣。
除了拾取清洁的部分，机械臂自带的摄像头也能被调用，与机身原本就能支持远程使用的摄像头配合，形成一套“高低双视角”的摄像头硬件，居家巡察检测和视频通话，也能拥有不一样的“升维体验”。
当然，尽管我们对这套全新的机械臂功能评价很高，但我们仍需注意这仍是一款探索版机型，它还有相当多的进步空间。例如，它仍需要用户划分专门的清扫区域，才能顺利调用机械臂自动清理；而机械臂的动作目前也相对迟缓，对于清扫而言是锦上添花，而非“速效药”。
它的自动抓取目前也只能适用于一些比较有限的物体，例如纸团、袜子和拖鞋等，对于小朋友或宠物的玩具以及一些其他杂物的支持比较一般。
不过，俗话说“踏上取经路，比抵达灵山更重要”，石头已经端上了这份很有潜力的硬件，未来的软件更新是否能继续延伸这套硬件的优势，才会是重中之重。
虽然我们已经详细介绍了机械臂的优势，但石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版在本体清扫能力上也毫不逊色。整体来说，它的核心清扫能力与G30标准版几乎完全一致，其中像是7.98cm超薄机身、22000Pa超大吸力和热水恒湿拖地等配置，它都做到了完整继承，可谓是满足了基础打扫的需求。
石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版还搭载了石头引以为傲的0缠绕清扫系统，主刷支持实时切割，螺旋圆弧形态的边刷不易缠绕，还有针对毛发设计的万向轮，这使得它在换上双盘拖布之后，也能保持出色的防缠绕效果。
▲动图为2倍速
同时，它也依旧采用了石头首创的智能底盘升降系统，左右行走轮和万向轮都可以进行不同程度的升降状态，至高能跨越4cm障碍，配合可伸缩边刷，可谓是能做到无死角、全地形的家居清扫体验。而在清洗之后，G30 Space探索版还可以返回功能完整的全自动基站，在热水除菌洗拖布和全面自动化的功能加持下，完成省心的清洁机器人体验闭环。
不得不说，石头科技在扫拖机器人的形态创新上确实节奏很快。很难想象，这样一个新锐的扫拖机器人形态可以这么快量产落地，并且6499元的售价也让机械臂这个创新点显得性价比十足，这无疑是一款值得尝鲜的新形态扫拖机器人。
另一方面，拥有机械臂的扫拖机器人确实有着不少的想象空间，石头已经向我们展示了一些比较有趣的玩法，比如遥控夹取和双目视频通话等等，我们也完全可以期待它的更多应用场景。比如石头后续可以给它配备专用的清扫工具，真正跳出二维的地面，对墙面或夹缝进行打扫；或者是支持更多的物体识别，在未来提供更便捷的“挪开再扫”服务；又或者是可以与用户互动，提供更多情绪价值等等。
当然，哪怕忽略到这些未来的可能性，从机械臂，到机器人本体，再到全自动基站，石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版都已经表现得足够成熟。如果你已经对旗舰级的扫拖机器人表现满意，但又希望获得不一样的清扫体验，相信这会是一个值得考虑的新选择。
喜欢数码科技资讯的你，就记得点击订阅啦。
关注「大科技网」微信公众号，还会送上更多你想要的哦~
