你是否想过，为什么家里不经常开窗户却仍然有很多灰尘，为什么家中的角落反而是灰尘集聚最多的地方，不仅打扫起来很麻烦而且时间久了还会影响美观。科学证明，家中灰尘的主要成分主要分为两种，一种是室外灰尘进入，另一种是室内产生的灰尘，室外灰尘比较好理解，包括植物的花粉，随风而入的尘土，机动车尾气排放物，以及空气中的污染物，还有衣物上携带的外来物质等。那么室内产生的灰尘是什么呢？实际上室内产生的灰尘很大一部分是人自身新陈代谢的物质，包括皮屑、唾液、毛发，如果家中有宠物还包括宠物的这些代谢物。据统计每个人每年会掉落1公斤左右的皮肤碎屑，所以室内由人产生最终变成灰尘的物质占70%以上，是不是有些细思极恐？更可怕的还在后面，灰尘的另一部分还包括昆虫尸体、食物残渣以及厨房油烟等等，这些看不见的隐患一直在我们身边隐秘的角落中，所以即使不开窗仍然会有灰尘在不断地产生。
同时，以上提到的这些灰尘通常仅仅通过扫地是很难清除的，传统的扫地工具还会引起扬尘，更容易吸入肺部，诱发哮喘等呼吸道疾病，因为灰尘中很可能包含了铅、砷等对人体产生危害的元素，所以，无论是有人居住还是不通风无人居住的房屋，都要注意定期的日常清洁，养成按时打扫的习惯。可是对于上班族来说，每天在接受“社会的毒打”之后还要回家打扫卫生，简直是太残酷了，请人来打扫又贵又不方便，如果能有一个任劳任怨还不收费的“田螺姑娘”来帮我们日常清扫那可是太好了。所以扫地机器人这种“懒人快乐机”应运而生。
石头扫地机器人T7 Pro
说到扫地机器人市面上有很多产品，那么该如何选择适合自己的产品呢。首先扫地机器人最基本的功能就是清扫，所以能否清扫干净就成为了评价一款扫地机器人的基本条件，其次扫地机器人要足够“聪明”，所谓的聪明包含了避障、清扫规划、防跌落、不会卡在家具缝隙中等等。这些功能说起来好像很简单，但是真的能够做到完全不用人来辅助，独立完成实际上还是很考验产品设计的，于是我在市场上发现了这样一款产品石头扫地机器人T7 Pro，几乎满足了我所有的要求，那么到底石头扫地机器人T7 Pro表现究竟如何，让我们一起来看一看吧。
之前我们提到了，扫地的目的主要是为了清扫家中地面上的表面灰尘，为了防止扬尘，通常我们会选择吸尘器，但是吸尘器噪音大还需要由人手操作，这样工作可谓事倍功半。石头扫地机器人T7 Pro拥有最高2500PA的直线风道无刷风机，配合侧边刷，可以将地面上甚至地板缝隙中的灰尘汇聚后直接吸入，4挡吸力也没有噪声，可谓“风过不留痕，雁过不留声”。在为家中清洁灰尘的同时，也不会造成噪音污染。除此之外石头扫地机器人T7 Pro还自带拖地功能，可以根据你的需要在清扫过后进行湿拖地，297ml的恒压电控水箱系统，其中的蠕动泵使水呈阿基米德开螺旋杆的方式挤压，保证每一滴水的使用效率，同时还不会留下水渍。
清扫问题解决了，那么接下来就让我们来看一看石头扫地机器人T7 Pro是否足够聪明，就要从硬件和软件两个角度来介绍。首先石头扫地机器人T7 Pro采用的是目前业内高端扫地机器人普遍使用的LDS激光导航解决方案，通过激光雷达扫描周围环境，进行方向定位同时构建数据地图，这种方式可以有效地帮助机器人对工作环境有一个直观的数据搜集，但是弊端就是激光构图智能识别大型物体，对于小熊的诸如玩具、拖鞋、布线之类的物体是无法识别的。
所以为了解决这一问题，石头扫地机器人T7 Pro又加入了摄像头视觉导航，相比一般以视觉导航的扫地机器人，石头扫地机器人T7 Pro采用的AI双目视觉摄像头，不仅可以识别小型物体，甚至可以对物体进行纵深扫描，从而更好地识别障碍物。要知道，扫地机器人的规划、避障是依靠数据来进行计算的，拥有更多的数据，对于扫地机器人来说它的“头脑”更清晰。由于双500万像素智能双目的加持，石头扫地机器人T7 Pro可以在清扫过程中对障碍物进行识别实行避障，并且记录下来有可能是什么物体，用户可以直接在手机端查看，可以识别包括线团、插线板、电器底座以及宠物排泄物等多个类别，值得注意的是，所有被记录的实景图都是进行加密传输的，所以在服务器不会储存用户的图片，石头在这一点上也经过了德国莱茵安全隐私认证，保证用户隐私。除此之外，石头扫地机器人T7 Pro的机身还遍布了数十种传感器，包括电子罗盘、拖板在位、加速度计、碰撞传感器、沿墙传感器、悬崖传感器等数十种传感器。
这里我们来主要讲一讲LDS 压力传感器，相信很多使用过扫地机器人的用户都和我有同样的感受，尤其是在进行柜子下方清扫时，由于柜子底距离地面还有一段距离，如果不设置清扫进去，老式的扫地机器人在这里会反复地尝试“左右横跳”，最后进去了却有可能出不来，因为顶端的传感器并没不能良好地预估自己的高度，导致身陷囹圄，另一方面家具被反复撞击难免会留下擦痕甚至凹痕，昂贵的木质家具有可能就这样被损坏。而石头扫地机器人T7 Pro自带的LDS 压力传感器，在感觉到来自顶部的压力或者高度空间不够时，会自动退出，并且不会再次尝试进入。这样一来就不用特意为家具设置禁区也保证了家具的不被损坏。
说完了硬件我们再来说一说软件，石头扫地机器人T7 Pro主要基于其自研的Reactive AI的 RR mason 7.0 3D算法，从传感管理算法到感知建图算法，以及导航和运动算法相结合。给予了机器人合理的规划，清醒的头脑以及聪明的跑法，当然还有金蝉脱壳的方式，所以他的AI实时识别和实时避障能力比同类型的产品高得多。另外石头扫地机器人T7 Pro还能适配多款智能音箱，包括小爱同学、小度音箱以及天猫精灵，都可以融入生态通过语音去控制它。
综上所述，石头扫地机器人T7 Pro具备了目前市场上扫地机器人的综合实力，同时又有不小的突破，尤其是AI智能双目的引入让石头扫地机器人T7 Pro更加出类拔萃。如果你需要一位全职清扫专家，那么相信石头扫地机器人T7 Pro会是你最好的选择。
