近日中国家电网发布了《2021年扫地机器人市场发展白皮书》，总结了近几年扫地机器人从技术到市场以及国内占有率等几个方面发展进程，并指出，虽然我国扫地机器人起步较晚，但是如今中国已经成为全球最大的扫地机器人市场，2020年中国扫地机器人市场规模达94亿元，同比2019年增长了19.1%，但目前国内扫地机器人在城镇家庭中的渗透率不足8%， 相信2021年将会有更进一步的发展空间。
电商平台2020年扫地机器人销售变化（图源来自网络）
“白皮书”提到，如今市场上的扫地机器人技术已经从随机式清扫进化至导航建图式清扫。从前扫地机器人无序式的清扫效率一直是行业痛点，不仅清洁程度低，同时也存在重复、漏扫、不能主动脱困等弊端，总体来说就是不够智能化。但随着传感器的进步，如今主流的扫地机器人通过不同传感器所收集的信息，帮助扫地机器人进行定位和构图，从而合理规划路径，不仅在清洁效率上得到了极大的提升，同时也使得扫地机器人更加智能，更适合现代人使用，同时拖地功能的引入，也让如今的扫地机器人进化为扫拖一体机器人，更加节省了用户的家庭清洁时间，大大拓展了扫地机器人的清洁工作维度。
定位导航对扫地机器人的影响（图源来自网络）
文中特意指出，我国不仅扫地机器人市场占全球第一，在扫地机器人研发技术上，国内企业也起到了至关重要的作用，目前越来越多的厂家入局扫地机器人领域，包括美的海尔为首的传统家电厂商，其中以石头科技为首的国内扫地机器人企业，不仅大力推进扫地机器人行业的核心技术，同时也为扫地机器人的普及做出了极大的贡献，并且每年以2款以上推出新品的速度持续为行业内输出功能完备，价格合理的产品。石头科技在今年年初推出的石头扫拖机器人T7S系列就是这样的产品。
石头扫拖机器人T7S系列（图源来自网络）
石头扫拖机器人T7S系列旗下共有两款产品，分别是T7S和T7S Plus，皆采用的是LDS SLAM技术，也就是激光测距技术，能够获得厘米级别的地图精度，两款产品的主要区别就在于T7S Plus在原有的基础上还搭载了AI结构光，通过3D双线结构光主动测距，可以达到毫米级别的避障。除此之外两款产品在功能上都能够实现完全自主化的清洁工作，这也是其成为2021年初最受用户喜爱的扫地机器人产品的主要原因。
如今用户选购扫地机器人最为关注的几项指标，包括清洁效果（吸力、水箱）、续航以及智能避障还有机器人清洁和耗材。
石头扫地机器人T7S Plus
石头扫地机器人T7S Plus
石头扫拖机器人T7S系列的核心配置中无刷风机效能尤为瞩目，它拥有2500Pa的澎湃吸力，风机转速高达20000转/分钟，可以轻松地将地面乃至缝隙中的灰尘拔出，同时对于颗粒、毛发、残渣等垃圾都能够“一扫而光”。值得一提的是，在拖地功能上石头扫拖机器人T7S系列首次引入了声波震动擦地的概念，通过3000次/分钟的高频震率，能够面对各种饮料、酱类甚至油性笔等多种污渍，“一擦即净”，同时石头扫拖机器人T7S系列还搭载了智控升降擦地模组，这个结构能够帮助用户解决家庭地毯清洁难题。依靠超声波地毯识别技术，T7S系列可以智能识别家中的地毯，在行进过程中遇到地毯时能主动将擦地模组升起，避免湿拖布打湿地毯。同样，470ml大容量尘盒以及300ml超大水箱还有5200mAh大容量电池，也保证了石头扫拖机器人T7S系列长久的工作续航，一次最大清扫250平米的有效清洁面积几乎能服务全部家庭。
石头扫地机器人T7S Plus AI 3D双线结构光
上文提到了，石头扫拖机器人T7S系列主要采用了LDS SLAM技术，T7S Plus额外搭载了AI 3D双线结构光作为其主要的传感器设备，其实除此之外还有保罗压力传感器、悬崖防跌落传感器等多个传感器组合环绕在机身周围，皆是为了扫拖机器人能够最大限度的合理避障，避免人工干预，当然软件算法也尤为重要，全新的RR mason8.0算法系统也为机器人提供了多种避障数据以及6000种以上的脱困方案，并且还在不断地通过OTA进行升级，在同行业内属于领先地位。
石头扫地机器人T7S和自动集尘盒
当然仅仅是清洁能力强大对于用户来说其实是不够的，很多扫地机器人清洁容易但清理难，尤其是滚刷、尘盒清洁起来很麻烦，耗材更换也频繁。石头扫拖机器人T7S系列却给出了一系列很好的解决方案，比如此次所采用的是全向浮动胶刷，相比以前的毛刷更有效地减少了缠绕，清洁起来也更加方便。对于尘盒的清理，石头还推出了配套的自动集尘充电底座，用户无需手动清理尘盒，通过在充电时自动集尘，做到了垃圾与生活环境的彻底隔离，一个月清理一次尘盒即可。
石头扫地机器人T7S Plus
除了以上介绍的功能以外，石头扫拖机器人T7S系列还有很多设计上的小细节，比如弧形RGB灯带可以显示工作状态，还有三个功能键集合了童锁功能，以及完善的自定义手机APP功能等，都可以看出石头对于产品的执着。2021年对于石头科技来说也是充满挑战的一年，在面对持续扩大的市场需求，如何用科技创新占领更广阔的新市场，这不仅是对于石头的挑战，也是对国内厂商走向国际化市场的重要考验。
