初闻“扫地机器人”之名，我脑海中浮现的是一个拥有机械臂的智能体，挥舞着扫帚与簸箕，全面清洁家中每一寸空间。
但现实却是，扫地机器人多呈现为圆形或方形的盒子，依赖吸尘器原理，辅以复杂的旋转刷子，便能高效完成清洁任务。多年来，扫地机器人技术不断进步，从提升吸力到增加拖布，再到近期引入机械臂边刷，形态日趋成熟，而那个拥有机械臂的机器人形象，也逐渐淡出我的想象。
▲追觅尖端扫拖旗舰 X50 Pro
令人惊喜的是，追觅将我的想象变为现实。近期，我们有幸参加了追觅技术媒体分享会，见识了一台形态独特的追觅扫拖机器人——它拥有一个引人注目的机械手，预示着扫地机器人未来的无限可能。
▲仿生多关节机械手样机
这台扫拖机器人外观平平无奇，圆润的顶盖下隐藏着一个秘密——一个仿生多关节机械手，当机盖打开，机械手迅速伸出，打破了传统的地面清洁模式，拓宽了机器人的活动范围。
追觅官方介绍，这台机械手拥有肩、肘、腕、指四个核心关节，实现5个自由度的运动，能伸展30cm，且手部能夹取直径约6cm、重量约400g的物体。
此外，机械手还配备了RGBD摄像头，可与扫拖机器人的双目系统协同工作，实现精确抓取。
这套机械手不仅可夹动物体，还能“看到”物体，从而解决日常清洁中的零碎整理问题。例如，扫地机器人可以避开大小物件进行贴边清洁，但对于地面上的垃圾和杂物，它却束手无策——而追觅的机械手，则能有效解决这一难题。
追觅设想，这台机械手扫拖机器人能识别需要拾取的物体，并精准定位，将其放置在指定位置。例如，可将小朋友的玩具放入收纳盒，将纸巾团等大块垃圾投入垃圾桶，更加贴近人类行为。
此外，机械手还能使用工具箱中的刷子和海绵等配件，攻克狭窄夹缝，实现更全面的清洁。
追觅的这款扫拖机器人不仅具备机械手，主体部分仍是一款全能的扫拖机器人，尺寸与X50 Pro相当，清扫能力同样出色，甚至集成了双机械臂、机械足、双滚刷等功能。
追觅表示：“没有人规定服务机器人只能长成人形机器人的样子。”这次全新发布的机械手设计并非简单的“人形机器人”形态，而是针对实际需求开拓的全新模块，同时保持了追觅扫拖机器人一贯的高水准。
除了已展示的功能，这只机械臂还有更多可能性。例如，未来搭载机械手的追觅扫拖机器人可能不仅限于清理地面，还能精准拾取配件，清洁墙面和桌面；或者机械臂在操作维度上进一步进步，跨越更多地形；甚至能脱离“清洁机器人”的概念，听从用户指令，送物体到用户手中，成为更强大的“服务机器人”。
在与追觅沟通的过程中，我们听到了一个大胆的答复：“它支持一切”。
融合了机械手的扫拖机器人在形态上也可能迎来新的升级方向，随着形态成熟，机身将进一步精简，机械手也将获得更强的抓取能力，更多清洁工具，未来进步空间无限。
在创新方面，追觅一直大胆勇敢。此前他们就推出过全球首创的机械臂和机械足等新结构，打破了扫拖机器人的能力边界，震撼了整个行业。此次全新仿生多关节机械手的亮相，无疑令人惊喜，期待其正式量产，为扫拖机器人乃至服务机器人行业带来新气象。
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