机械手

机械手，又称机械臂，是一种模拟人类手臂动作的自动化装置。它由多个关节和执行器组成，能够通过预设的程序或人工控制，完成抓取、搬运、装配、焊接等多种操作。机械手广泛应用于工业生产、科研实验、医疗康复等领域。其主要特点包括：精度高、速度快、可靠性好、适应性强等。机械手的发展推动了自动化技术的进步，提高了生产效率，降低了劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。