稚晖君，智元机器人公司联合创始人兼首席技术官，于3月11日揭晓了一则震撼消息：《我们成功打造了与人类同样灵动的机器人》，并在线上发布了介绍视频，其中重点展示了智元X-Lab最新力作——灵犀X2机器人。
灵犀X2，作为一款集高自由度、情感计算和通用任务执行于一体的双足人形机器人，其革新性的机电关节模组设计，在全身28个自由度中，摒弃了任何并联结构。在算法上，灵犀X2的运动控制已从传统的基于模型的控制转向了基于学习的强化学习，融合了深度强化和模仿学习算法，使其能够像人类一样行走、奔跑、转身甚至跳舞。此外，其本体设计支持出色的柔性阻抗控制，能够装配各种末端执行器，包括灵巧手，并具备精细的操作能力，如视频中展示的机器人甚至能够为葡萄进行缝线。
近期，智元机器人推出了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），这一创新性的架构名为Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)，由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）两部分组成。VLM通过海量互联网图文数据获得了通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）则利用大量跨本体和人类操作视频数据，掌握了通用的动作理解能力，而Action Expert（动作专家）则借助百万真机数据，实现了精细的动作执行能力。三者紧密协作，使得系统能够通过学习人类视频，实现小样本快速泛化，降低了具身智能的门槛，并已成功部署到智元多款机器人本体中，持续进化。
