8月11日，小米召开秋季新品发布会，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版外，小米还发布了首款全尺寸人形机器人CyberOne，艺名叫“铁大”，一经发布便吸引了很多极客的目光。
小米全尺寸人形机器人CyberOne
早在去年，小米就曾发布了四足机器人Cyberdog，但是相较人形机器人来说，四足机器人的研发难度小上许多。根据小米官方的介绍，CyberOne具有高情商，不仅可以感知人类情绪，还能够对真实世界进行三维虚拟重建。此外，小米表示这款机器人的“小脑”发达，能够实现双足运动姿态平衡，以及动力峰值扭矩达300Nm等。
小米四足机器人Cyberdog
令人吃惊的是，CyberOne全部的软件以及硬件算法都由小米自研，其制作成本达到了六七十万。同时，雷军表示，后续将继续研发人形机器人，相信机器人能够在生活、工作和工业制造等领域产生大作用。不少人可能对人形机器人这个概念并不熟悉甚至感觉有些陌生，那么到底什么是全尺寸人形仿生机器人呢？
全尺寸人形仿生机器人是什么？
全尺寸人形仿生机器人最早在特斯拉AI Day上提出，并在此前的特斯拉股东大会上确定首台原型机将在9月30日的AI Day Part2上亮相。其实，全尺寸人形仿生机器人的概念并不难理解，其命名就已将将其解释得十分清晰明了了。
特斯拉人形机器人“擎天柱”
即仿照人类身高制作的人形机器人，同时在机能上尽量贴近人类本身，并能够根据人类发出的指令进行处理。在处理的过程中，此类机器人能够不断地进行学习，丰富本身的机能。不难看出，所谓的全尺寸人形仿生机器人其实就是“钢铁人类”。
既然是仿照人类制成，其在制作工艺上的难度可见一斑。毕竟就现在来看，人类对自身身体构造的了解还存在诸多不足，在制成人形机器人时自然有着不小的困难。
全尺寸人形仿生机器人的研发困难
目前市面上的机器人大多为工业机器人，其制作目的单一，专注于单一功能，整体制作难度并不高。只要输入设定的程序，其就能够根据指令完成任务，且并不具备学习功能，这一类机器人大多为工业机器人。当然，目前也有不少机器人能够通过AI进行学习，丰富机能，但是总体学习程度并不高。
工业机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好地服务于人。
人类作为高级动物，最大的优势在于能够通过大脑控制自己的行为以及想法。而这一点，要想复刻到机器人之上，其难度可不是一般的大。从目前的AI技术来看，让机器人执行制定好的程序并不困难。但是要让机器人通过不断的学习来丰富自己的行为还有很长一段路要走，至少以目前的技术来看暂时不可能。
AI智能机器人
同时，人类的四肢乃至于手指都有着超高的灵活度，而这对于使用机械打造的机器人来说，是远远不可及的存在。总的来看，就是人类自身有着极高的上限，而这对于机器人来说要想完全仿造有着不小的难度。
根据雷军披露的数据，小米的全尺寸仿生机器人造价高达六七十万，这也向公众透露了一点，人形机器人的制作成本极高。无论是研发、制作还是投入市场，都需要花费巨额的资金。最重要的是，目前人形机器人的技术并不成熟，即便是研发取得了一定的成效，也很难直接投入市场使用。相当于这是一个无底洞，资金源源不断地投入但是没有谁知道什么时候能够将这个洞填满。这也就导致了不少企业以及资本不愿意涉足人形机器人的研发。
通过VR操控的人形机器人
同时，目前人形机器人的市场前景并不清楚。生产出来之后能否获得市场认可依旧是一个问号，更怕的是生产出来之后遭到社会的抵制，那这之中损耗的资金都将付之东流。不清晰的市场前景也在阻碍人形机器人的发展。但是，人形机器人真的没有研发的意义吗？
全尺寸人形仿生机器人的前景
从目前的情况来看，人形机器人的研发依旧处于探索阶段，未来还将有很长的发展周期。但是，不少人对全尺寸人形仿生机器人的研发持有怀疑态度，认为人形机器人的出现，可能会对人类本身造成一定程度的影响。尤其如果人形机器人通过人工智能，衍生出自己的想法之时，是否会对人类造成威胁？
确实，此前克隆技术出现时，人们惊叹于克隆技术能够完美复刻一模一样的生物体，但是又害怕当这项技术使用不合理时，将会对人类社会带来何种威胁，是否会完全打破现有人类社会的秩序。而人形机器人也正处于这一尴尬处境。
克隆羊多莉
乐观来看，如果人形机器人能够成功研发，并能够在一定程度上模仿人类的行为。这将能够为人类社会带来巨大的便捷。这一便利性尤其体现在部分高危工种之上，通过人形机器人代替人工，能够大幅减少人工受伤的情况出现。同时，相较人类而言，机器人能够更加快捷地进行一些重复性较高的工作，这对于部分生产商来说，不仅能够提升生产效率更能在一定程度上节约成本。
同时，由于全尺寸人形仿生机器人在外观上与人类保持了高度的一致，对于人类来说能够更加易于接受。而这也就意味着，人类可以利用仿生人形机器人来完成部分陪伴工作。举例来说，如果你某个亲人不幸离世，而你可以通过一个人形机器人来让他重新出现在世间。当然，这可能有点违背伦理问题。
最重要的一点是，研究人形仿生机器人，在某种程度上是对人体本身的一种探索。在研发人形机器人的同时，为了更加贴合人类本身的行为，势必会进一步研究人类本身的身体构造，而这也许能够为人类探索人体秘密助力。
自称会毁灭人类的人形机器人索菲亚
正如马克斯所说，要辩证地看待世间万事万物。我们在看到人形机器人的裨益之处时，还需要考虑的是，人形机器人如果真的得以成功落地，将会对这个世界造成怎样的影响。我想，这就不需要多说了，不少科幻电影已然给出了我们答案。虽然现实不是电影，但是需要警醒的是如果不加以约束，机器人具有自己的意识之后，将会发生什么情况将无法想象。
写在最后
无论人形仿生机器人最终能否演化成类人类的存在，它的出现都具有划时代的意义。对于现在的人类来说，我们期待它的出现又恐惧有它的未来。它最终会给人类带来怎样的影响，现在下结论可能还为时尚早，这个问题我们可能需要数十年乃至上百年才能得到答案。但是对于现在的人类来说，这个问题并不重要。人类既然能够研发出符合自己想法的机器人，就一定能够让机器人为人类带来应有的结果。
