辅助驾驶是指车辆搭载的智能系统,旨在辅助驾驶员完成驾驶过程中的某些任务,以提升驾驶安全性、便利性和舒适性。该系统通常包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动、盲点监测、后方交通警报等功能。辅助驾驶系统通过传感器、摄像头、雷达等设备收集车辆周围环境信息,结合车辆动力学模型,对车辆进行控制,帮助驾驶员避免潜在的危险,减少交通事故的发生。随着技术的不断发展,辅助驾驶系统正逐步向高度自动驾驶(L3)和完全自动驾驶(L4、L5)迈进。
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