自动驾驶测试是指针对自动驾驶技术在实际道路环境中的性能、安全性和可靠性进行的一系列试验和验证。这类测试旨在模拟不同驾驶场景,评估自动驾驶系统在各种复杂交通状况下的反应和决策能力。测试内容通常包括但不限于:感知环境、决策规划、路径规划、控制执行、人机交互等方面。自动驾驶测试分为封闭场地测试、半开放道路测试和开放道路测试。其中,开放道路测试是最具挑战性的,因为它需要在真实交通环境中对自动驾驶系统的适应性和安全性进行全面检验。通过自动驾驶测试,可以确保自动驾驶技术的成熟度和安全性,为自动驾驶汽车的商业化和广泛应用奠定基础。
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