根据奥维云网（AVC）推总数据显示，2020年清洁电器市场规模达到240亿元，同比增长20%。如今的清洁电器产品在使用上不再是拼参数、比低价，而是以消费者实际使用为出发点进行产品创新和升级。未来，清洁电器市场将呈现老旧产品加速淘汰，企业推陈出新，新品占有率大幅提高，新品更是呈现中高端定价的走势。
对现有的清洁电器而言，在吸尘方面已经十分优秀，但拖地功能却十分鸡肋，奥维云网预测，接下来，各品牌将会在拖地功能上寻求进一步突破。石头科技作为一家专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司，去年推出了广受好评的石头扫地机器人T7系列。今年更是在前代的基础上，为广大消费者带来了石头扫拖机器人T7S Plus。相较于石头扫地机器人T7，石头扫拖机器人T7S Plus本次最大的升级点在于搭载了全球首创智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”，同时配备了双线结构光主动式测距以及全向浮动主刷模组，将扫拖性能全面提升。
宅秘编辑部也拿到了这款产品，如果你想了解它的实际表现究竟如何，这篇文章会有你想要的答案。
RGB信仰加持，云石白成为房间的一抹亮色
宅秘编辑部本次拿到的是石头扫拖机器人T7S Plus云石白配色，打开熟悉的包装后，石头扫拖机器人T7S Plus的真容就出现在大家面前。可以看到这款产品的整体造型延续石头扫地机器人T7系列家族设计，在细节上则有所不同。
石头扫拖机器人T7S Plus正上方依旧配备了三颗功能按键，分别是回充键、清扫/开关机键以及局部清扫/童锁键。长按局部清扫按键3秒钟则可以开启/关闭童锁功能。童锁键开启后，机器人在静止状态下主机按键锁定无法启动，在运动状态下可任意按键暂停。童锁键的加入，能有效解决宝宝或宠物乱按按键误启动的问题。
三颗功能按键上方加入了一条弧形RGB灯带，微微上扬的弧线就好像女孩的微笑唇，让石头扫拖机器人T7S Plus看起来更可爱。灯带共有蓝、白、橙三色灯光流动变化设计，分别展示扫拖机器人的常规工作状态。我们也可以选择关闭灯带。点击主页右上角三个点选择“机器人设置”后，选择关闭“状态指示灯长亮”就能关掉灯光。当然，小编我肯定是不会关闭灯效的，毕竟RGB才是信仰！
激光雷达一直都是高端扫地机器人的象征，石头扫拖机器人T7S Plus同样配备激光测距传感器和激光头压力传感器。同时以激光测距传感器为核心，石头科技设计了顶面边缘向内环的水波，与声波震动擦地遥相呼应，配合侧面与出风口对称的折痕设计，丰富了整机的层次感。此外，IMR 工艺替代喷漆工艺，并在传统的IMR基础上增加镀层，使得机身上盖高亮且耐磨，非常适合现代装修风格的家庭中使用。
机身正面原本的AI双目视觉避障变为了3D 结构光避障，左右两侧各有激光发射器，正中心的黑色区域为回充传感器和红外补光灯。在机身侧面还配有碰撞缓冲传感器和沿墙传感器。诸多传感器监测到信息数据融合在一起，配备AI 算法，最终实现主动测距和精准避障。
声波震动擦地系统让除污能力再度提升
在机身底部，可以看到与往常扫地机器人与众不同的擦地模组。如动图所示，双区拖布支架分为震动区域与非震动区域。动图中可以左右往复摆动的就是震动区域。震动区域采用与主刷同宽的设计，利用扫拖机器人先扫后拖的清洁特点，浮动主刷先扫，震动区域后拖，清洁时震动区域通过最高达到3000 次/分钟的高频震动，能有效瓦解地面污渍。
设备工作时，震动区域负责去除地面污渍，非震动区域容纳污垢并均匀水渍，为获得更好的擦地效果，石头扫拖机器人T7S Plus使用的拖布也都是“独家定制款”。拖布采用涤纶和锦纶的混合，兼具祛污和纳污的功能。安装拖布时沿着拖布支架插槽插入拖布，背后的魔术贴能将拖布牢牢固定在双区拖布支架上。
取下拖布支架后，在独立悬挂式擦地模组上能看到一根裸露的金属片，这个金属片配合机身内部的无刷马达以及震动区域的双区拖布支架，从而实现对地面的声波高频震动。石头扫拖机器人T7S Plus共有三种模式，分别是轻柔擦地1650 次/分、标准擦地2300 次/分、强力擦地3000 次/分。单位范围和单位时间内，震动频率越高，拖布擦拭地面的次数也就更多，除污能力更强。
机身内的无刷马达不但能实现对地面的高频震动，借助高精密齿轮箱，一颗马达就能兼具蠕动泵喷水和可升降拖板功能。此外，齿轮箱采用滚珠轴承，可有效降阻降噪，并提高稳定性。为防止设备在跌落、卡异物等受到外力冲击的场景下发生损坏，齿轮箱设置了离合器保护功能，遇到意外时离合器会主动脱出，有效保护齿轮箱。
创新性自动升降擦地模组让设备遇到地毯不会发愁
本次产品迭代上，石头科技还为石头扫拖机器人T7S Plus加入了创新性自动升降擦地模组，它就像一个能懂你心意的升降梯。在传感器和算法的加持下，T7S Plus能在不同的工作状态下自主进行全自动升降模式切换。
实现升降的原理非常简单，但将升降结构放入“寸土寸金”的扫地机器人中，着实考验厂商的设计能力和技术研发实力。石头扫拖机器人T7S Plus的全自动升降模组通过无刷马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降。同时为确保模组的可靠性，升降拉索使用经历了30 多万次的弯折寿命测试的304不锈钢材质钢丝绳，具备有柔软度高、强度高、耐磨和防腐蚀的特性。滑轮位置还特别设置了保护器，防止设备跌落时损伤模组中的浮动机构及齿轮箱。
以往使用扫地机器人清理房间时，家中铺设地毯的位置需要手动设置拖地禁区，以防止扫地机器人弄脏地毯。现在，有了自动升降擦地模组的加入，石头扫拖机器人T7S Plus遇到地毯时会自动识别地毯并抬起擦地模组，5mm的离地高度不会在短毛地毯上留下痕迹。
这其中最为重要的一步就是要让石头扫拖机器人T7S Plus可以准确识别出不同的地毯。对于地毯识别器件的选择上，石头科技最终选择了超声波方案。将产品翻到背面，能看到除了我们熟悉的悬崖传感器外，在万向轮的左上角还配备了一个超声波地毯识别传感器。基于超声波地毯识别传感器，实现地毯识别功能。
据了解，地板表面光滑使超声波震荡有多个回波，地毯表面粗糙超声波被吸收无回波。因此，在实际工作过程中，超声波器件通过超声波在硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质。为了确保最佳的识别效果，石头科技专为购置了置地毯、地板和地砖，对材质、毛长、形状等多维度进行选材测试，创建了涵盖市面95%以上品类的地毯识别库。基于数据库对算法进行大量的识别训练、测试与优化，最终石头扫拖机器人T7S Plus能在复杂地面环境下，准确识别出繁多的地毯种类。
除此之外，遇到跨越门槛、轮子打滑等卡困情况下，石头扫拖机器人T7S Plus会选择抬起擦地模组以便能更好的脱困。清扫完成后，回充过程中扫地机自动抬起擦地模组，避免干净地面受到二次污染。充电时，擦地模组保持升起状态，解决了拖完地后湿拖布紧贴地面存放，没有及时清洗而导致的拖布异味难题，减少细菌滋生的问题。
AI 结构光实现毫米级高精度避障
扫地机器人的工作与自动驾驶车辆其实是非常相似的。在复杂多变的环境下，在更高效完成清扫任务的前提下，如何尽量避免碰撞，仍是是扫地机器人行业亟需解决的一个难点。石头科技作为行业内的领军企业，石头扫地机器人T7 Pro创新性的将双目立体视觉和激光规划算法相融合，让机器人实现更聪明地避障。石头扫拖机器人T7S Plus这一次选用了3D 双线结构光+AI 避障策略，能有效检测到激光雷达无法有效分辨的门槛等低矮障碍物，最终实现毫米级高精度避障。
传统的红外传感器和超声波传感器，虽然可以快速感知物体的存在，但易受物体颜色、材质、环境影响，而且是单点测距，只能获得特定方向上的距离数据，无法做到精确避障。3D 结构光方案的原理是采用红外光源，发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，这些图案经物体表面反射回来时，随着物体距离的不同会发生不同的形变，图像传感器将形变后的图案拍下来。基于三角定位法，可以通过计算拍下来的图案里对应成像光斑的每个像素位置及大小，计算障碍物距离和尺寸，来得到对应的视差，从而进一步得到深度值。
另一方面，家庭中常见的体重秤、电源线和拖鞋等常见的障碍物大多在2cm以内，为优化解决过度避障导致漏扫的问题，石头扫拖机器人T7S Plus还融合了LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，智能判断是避障还是穿越，从而获得更好地清扫效果。
RR mason 8.0 3D 算法系统：扫地聪明、拖地也聪明
算法是扫地机器人的技术核心，也是清洁品牌最核心的软实力，优秀的避障算法和路径规划是扫地机器人从容应对复杂环境的关键。此次石头扫拖机器人T7S Plus在升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的迭代，为此，全新的RR mason 8.0 3D 算法在建图、规划、脱困等核心指标再次升级。
得益于全新的智控升降式声波震动擦地模组的加入，RR mason 8.0 3D 算法专门对地毯和擦地场景进行专项优化。在清洁过程中石头扫拖机器人T7S Plus如果识别出地毯后，会根据地毯的位置、大小和形状，在App上用黑色阴影来代表地毯位置，方便清洁时能有效区分地毯。
你还可以在App上手动调整地毯的大小，当出现无需识别或误识别的地毯时，还能点击地毯图标进行删除操作。同时，划区清扫时还能单独点选地毯，专门针对地毯进行清洁。石头扫拖机器人T7S Plus出厂时默认开启“自适应地毯模式”，在扫拖过程中遇到地毯后，自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫。你还可以选择规避地毯模式和湿拖地毯模式。前者适用于中长毛地毯环境，避免安装拖布支架后地毯被打湿，后者适用于于地毯需要湿拖的环境。在清洁的同时还会开启地毯增压模式，对地毯上残留的灰尘和碎渣进行深度清洁。
擦地功能上，App新增“精细擦地”，在该模式下石头扫拖机器人T7S Plus会化身为擦地机器人，通过更密集的路线规划，达到“一片区域，擦拭两次”的效果。在该模式下设备不会进行吸尘工作，噪音大大降低。并且擦地时，会在地图上分开显示扫地路径和拖地路径，扫了哪里、拖了哪里一目了然。
除此之外，RR mason算法广受好评的自定义清洁，自动识别多楼层地图等功能得以保留。诸如虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区等功能在手机App上都能轻松进行设置。多项功能融合在一起，赋予用户更多操作权限，能根据家中情况自定义独属于你的清洁方案。
哪怕酱油和咖啡渍，也能擦得干干净净
说了这么多，石头扫拖机器人T7S Plus的清洁能力究竟如何，还需要实际测试一番才能见分晓。首先我们在地板上面撒上一些可乐和牛奶，并用白板笔在地面上打上标记。可乐和牛奶应该是日常生活中地面最常见的污渍了，如果不清理干净的话，蒸发后留下的糖渍不仅黏脚还好清理。通过动图能看到，在标准擦模式下，可乐、牛奶以及用于标定位置的白板笔标记都被石头扫拖机器人T7S Plus擦得干干净净。
接下来，小编在地上倒入一些生抽酱油和咖啡，厨房中的酱油也是非常难清理的，对于传统的扫地机器人来说，会将酱油印记拖得到处都是。将拖地调整到强力擦之后，石头扫拖机器人T7S Plus往复两次就将地面上的生抽酱油和咖啡清理非常干净，同时不会在地上留下明显的酱油印记。
避障测试环境小编使用水瓶，凳子，鞋子和插线板人为构建了一个避障测试环境，然后启动石头扫拖机器人T7S Plus。从动图上我们能看到，有了3D 双线结构光的加入，配合了LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，当石头扫拖机器人T7S Plus检测到物体时会在距离障碍物大概1cm的位置停下来，然后绕行，这样的距离既不会耽误清扫，又可以有效保护扫拖机器人和家具。同时，它还会将障碍物对应位置标记在App的地图上，提醒我及时清理地面上的障碍物。
除此之外，石头扫拖机器人T7S Plus还具有2500Pa 澎湃吸力、5200mAh 大电池、470ml 大容量尘盒和300ml 超大水箱，充分满足广大用户的使用需求。并将传统的毛刷更换为TPU 材质胶刷，全新的TPU 胶刷拥有5 长5 短精密设计的胶刷能有效保证风压及除尘效果。如果女生使用或家中有宠物的话，TPU 胶刷还具备不易缠绕毛发的特点，毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内。清理时，只需取出主刷并，旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理毛发。姑娘们，你们再也不需要使用小鸟刀清零主刷了。
自动集尘，一月一清理
石头扫拖机器人T7S Plus还可以配合石头自动集尘充电座使用，使用前需要将主机尘盒更换为集尘专用尘盒，并打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖。可以看到，石头扫拖机器人T7S Plus返回石头自动集尘充电座后会自动集尘，尘盒中的垃圾会自动进入集尘筒，清理时只需将向上拎出集成筒，并扣动底部的一键倒尘开关，就能将垃圾直接倒入垃圾筒，避免搞脏双手。
石头自动集尘充电座采用双通设计，左侧可旋转打开出风口，内部为前置滤网和后置滤网。右侧集成筒采用透明设计，整体外观类似石头手持无线吸尘器H6，其原理与吸尘器也相一致。石头科技在，在“二级9 锥气旋科技”的基础上，升级打造“15 锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，并获得德国莱茵吸力无损耗认证。
用户还可以将气旋结构替换为尘袋使用，1.8L 大容量尘袋采用高密度复合抗菌材质。其中微米级过滤层采用SMS 符合无纺布材质，有效过滤微米级颗粒物。预分离和沉淀积聚层采用双层高密度纺粘材质，能有效吸附大颗粒杂质和微小灰尘。长效抗菌层均匀喷涂Zinc Omadine FPS 抗菌剂，有效抗菌率高达99.97%。尘袋还拥有滑动式尘袋口密封设计，使用完毕取出时拉动尘袋提手就会自动密封，解决漏灰烦恼。
尾声：
经过几日的体验，石头扫拖机器人T7S Plus这款唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人给小编留下了深刻的印象。作为自动升降+震动擦地+电控出水三合一的产品，面对顽固污渍，机器人的高频震动功能能够带动拖布，将污渍擦得干干净净，电控出水能稳定持续的润湿抹布，提供持续的清洁力。同时，此前需要设置拖地禁区的地毯，在加入自动升降擦地模组后，也无需担心湿拖布打湿地毯，机器人能够自主对地毯进行深度清理，有效解决了地毯不好清理的这一行业难题。
另一方面，3D结构光+激光导航的组合，也使石头扫拖机器人T7S Plus如虎添翼。配合诸多高精度传感器和RR mason 8.0 3D 算法，自动清洁时让用户非常放心。并且面对复杂的家庭状况，为用户提供了足够丰富的自定义功能，让清洁变为一件很简单的事情。据奥维云网（AVC）推算数据显示，2021年清洁电器市场将主要在洗地机和扫地机器人的拉动下，有望突破300亿元，同比增长26%。石头科技凭借石头扫拖机器人T7S Plus打出了第一枪，接下来，就看其他品牌该如何接招了。
