【家电风云】在科技浪潮的推动下，扫地机器人已经悄然融入我们的日常生活，其功能不断升级，与我们生活的联系日益紧密。众多家庭通过它来减轻家务负担，享受更多闲暇时光。在无数次的评测实践中，无论是亲身体验还是详实的数据，我们都深切地感受到扫地机器人的进步与便利。今天，我们将深入探讨扫地机器人眼中的世界——其建图导航与避障识别技术。
建图导航与避障识别是扫地机器人高效工作的基石。目前，扫地机器人主要采用两种导航技术：一是基于LDS激光雷达的SLAM导航，二是基于光学传感器的vSLAM导航。LDS激光雷达技术通过扫描室内环境，由导航算法规划清洁路径；而vSLAM导航则结合RGBD深度摄像机与单目、双目或鱼眼摄像头，通过多帧图像估计位姿变化，进而计算距离和定位。
客观而言，vSLAM导航在理论上比LDS激光雷达导航更先进，但同时也存在弊端，如对处理器算力要求高，数据处理压力大，可能导致测距误差和精准度下降。
因此，许多扫地机器人开始结合两种导航技术，以实现更精确的导航方案。以石头科技新推出的自清洁扫拖机器人G10 Plus为例，它就采用了三角测距和dToF技术。三角测距适用于短距离目标，而dToF则对远距离目标识别更精准。
避障功能是扫地机器人工作的关键。早期扫地机器人主要依靠红外传感器、超声波仿生探测、视觉识别等技术实现避障，但面对电源线、袜子等低矮物体时，避障能力有限。如今，结合结构光主动测距避障技术，扫地机器人的避障能力得到显著提升。
清洁效果是衡量扫地机器人好坏的重要标准。优秀的导航和避障能力是保证清洁效果的前提。未来，如何让扫地机器人在自主移动过程中保持高覆盖率、减少碰撞，将是技术发展的重要方向。
