避障

避障是指机器人在移动或运行过程中，通过感知周围环境中的障碍物，并采取相应的行动来避免与这些障碍物发生碰撞的技术。这一技术广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等移动设备中。避障系统通常包括传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）、处理单元和执行机构。传感器负责收集环境信息，处理单元对收集到的信息进行分析，判断是否有障碍物存在以及障碍物的位置和大小，然后指挥执行机构调整机器人的行驶方向或速度，确保安全通过。避障技术的研究与开发，对于提高移动设备的安全性和智能化水平具有重要意义。