结构光避障

结构光避障是一种利用结构光技术实现的障碍物检测与避障方法。其基本原理是在物体前方投射具有一定图案或形状的光线，这些光线遇到障碍物时会发生反射。通过检测这些反射光，系统可以获取障碍物的形状、位置和距离等信息。结构光避障系统通常由光源、投射器、摄像头、处理器等部分组成。光源发出光线，投射器将光线投射到目标区域，摄像头捕捉反射光，处理器对图像进行处理和分析，从而实现对障碍物的识别和避障。这种避障方式具有结构简单、成本低廉、适应性强等优点，广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等领域。