G91

G91是数控编程中的一个指令，全称为“增量模式”。在G代码编程中，G90和G91是两种不同的坐标模式。在默认的G90模式下，坐标值是相对于工件坐标原点（即机床坐标系的原点）来设定的。而G91模式下，坐标值则是指相对于当前位置的增量值。简单来说，当使用G91时，机床移动到目标位置，不再需要指定绝对位置坐标，而是以当前坐标为基础，通过指定移动距离和方向来控制机床移动。例如，G91 G0 X10 Y20 Z30，意味着从当前位置出发，在X轴上向正方向移动10个单位，Y轴上向正方向移动20个单位，Z轴上向正方向移动30个单位。这种模式在快速定位或重复加工同一区域时非常方便，因为它可以减少编程复杂度，同时提高加工效率。