无人驾驶技术

无人驾驶技术是一种利用计算机系统进行车辆操控的技术，旨在实现车辆在无需人类驾驶员干预的情况下安全、可靠地行驶。该技术融合了传感器、人工智能、机器学习、导航和控制系统等多领域知识。通过搭载各种传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）收集车辆周围环境信息，无人驾驶系统可进行环境感知、路径规划、决策控制和车辆控制。目前，无人驾驶技术分为几个级别，从L0（完全人工驾驶）到L5（完全自动化），其中L4和L5级别被认为是真正的无人驾驶。无人驾驶技术有望在公共交通、物流、出租车和私家车等领域得到广泛应用，提高交通效率，减少事故，并优化城市出行结构。