SLAM

SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图。这是一种在未知环境中，通过传感器收集数据，实时构建环境地图并确定自身位置的技术。在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。SLAM系统主要分为两大类：基于视觉的SLAM和基于激光的SLAM。它通过融合多种传感器数据，如摄像头、激光雷达等，实现高精度、高鲁棒性的定位和建图。SLAM技术在解决复杂环境中的导航和定位问题方面具有重要意义。