机器人导航

机器人导航是指机器人通过内置的传感器、算法和外部信息，在复杂环境中进行自主定位、路径规划和移动的技术。它涉及多个学科领域，如传感器技术、计算机视觉、人工智能等。在导航过程中，机器人首先需要感知周围环境，通过如激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备收集数据，然后利用这些数据构建环境地图。接着，机器人会根据预先设定的目标和环境地图，运用路径规划算法（如A*搜索、Dijkstra算法等）确定最佳移动路径。此外，机器人还需具备动态避障能力，以应对突发情况。随着技术的不断发展，机器人导航在智能制造、无人驾驶、智能服务等领域发挥着越来越重要的作用。