L4级自动驾驶,即高度自动驾驶(Level 4 Automation),根据美国汽车工程师学会(SAE)的自动驾驶等级划分标准,指的是车辆在特定环境下可以完全自动执行所有驾驶任务,包括启动、行驶、停车和应对紧急情况,无需人类驾驶员的干预。在L4级别,车辆可以在限定的地理区域内,如封闭道路、商业园区等,实现自动驾驶。这种级别的自动驾驶车辆可以自主感知环境,规划路径,执行驾驶操作,并能够处理绝大多数的驾驶场景。然而,L4级自动驾驶目前还处于研发和测试阶段,尚未在广泛的道路环境中实现商业化应用。
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