L2级别辅助驾驶

L2级别辅助驾驶，即二级自动驾驶，是当前自动驾驶技术的一个发展阶段。它实现了对车辆部分功能的自动化，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等。在这种模式下，驾驶员需要保持对车辆的控制权，并对辅助系统进行监控。 L2级别辅助驾驶系统主要通过车载传感器（如雷达、摄像头等）来感知车辆周围环境，并结合高精度地图数据，实现以下功能： 1. 自适应巡航控制：根据设定的速度，在保持与前车一定距离的情况下，自动调节车速。 2. 车道保持辅助：在车辆偏离车道时，系统会自动调整方向盘，帮助车辆回归车道。 3. 自动泊车：在驾驶员选择泊车位置后，系统可自动完成泊车操作。 需要注意的是，L2级别辅助驾驶仍需驾驶员保持警惕，随时准备接管车辆。随着技术的不断发展，未来L2级别辅助驾驶将更加成熟，为驾驶员提供更加便捷、安全的驾驶体验。