无人驾驶汽车

无人驾驶汽车，是指通过先进的传感器、控制器和算法，能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，自动完成行驶任务的汽车。它集成了多种技术，如雷达、激光雷达、摄像头、GPS、惯性测量单元等，以实现环境感知、决策规划和控制执行等功能。 在感知层面，无人驾驶汽车通过传感器实时收集周围环境信息，包括道路状况、交通标志、行人动态等；在决策层面，基于感知数据，自动驾驶系统会分析并做出行驶决策；在控制层面，系统会根据决策控制车辆的速度、转向和制动。 无人驾驶汽车的发展，旨在提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低能耗和排放。目前，无人驾驶技术正逐步从研发阶段走向实际应用，预计未来将在公共交通、物流配送等领域发挥重要作用。