12月21日，CNMO了解到，小鹏汽车官方宣布，XNGP智能驾驶直播继续热播，此次挑战直接上难度，于已开通XNGP无图区域导航辅助驾驶的北京站，选定明晚，向北京的晚高峰时段发起挑战！
据悉，小鹏上一代的辅助驾驶系统是XPliot，新一代的XNGP保留了基础的高速NGP、停车场记忆泊车功能，同时升级了更多的场景，将高速公路驾驶辅助扩展到了市区驾驶辅助。XNGP的硬件包括双激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头，双英伟达Orin-X芯片，总共可以提供508Tops的算力，传感器的数量达到31颗，在软件硬件的配合下，小鹏XNGP开拓了城市NGP智能导航辅助驾驶。
此外，XNGP还依赖于高精地图，将城市的3D数据投入到系统中，无论是市区道路还是地下停车场，只要输出起点停车位和终点停车位，就可以实现全程辅助驾驶，中间没有断点，不像目前大多数辅助驾驶会自动弹出，介于自适应巡航和无人驾驶之间。
此前，以小鹏汽车自动驾驶高级总监身份首次公开亮相的李力耘表示，“如果说汽车智能化的上半场，是通过高速导航、辅助驾驶和自动泊车这样相对简单的场景打开用户心智，那么智能驾驶的下半场，就是城市智驾的竞争。小鹏汽车已经率先跑步进入智能驾驶驾驶下半场，并持续保持绝对的领先优势”。
