近期，小鹏汽车智能驾驶部门负责人李力耘发表观点：智能驾驶领域的端到端解决方案，如同精心烹饪的预制菜，虽然看似快速上桌，实则潜力有限。相较于过往依赖规则的传统方案，端到端技术需更高效地处理庞大数据流。李力耘强调，小鹏遵循“慢工出细活”的理念，强调在火候成熟时，才能烹制出更高上限的端到端方案，大锅需精细打磨，燃料需充足堆积。
李力耘指出，端到端技术若偏离正确路径，将造成误导。尽管小鹏和华为在方向上基本一致，但市场上某些厂商却可能产生混淆，将简单模型通过规则连接视为端到端，或直接在车辆上部署端到端模型，这些做法都可能存在问题。例如，依赖规则和堆砌小模型进行端到端开发，依旧需要大量顶尖的规则工程师；而车辆上的端到端模型虽然短期内效果显著，但长期发展受限于模型本身的规模。
李力耘进一步阐述，双Orin芯片所能承载的模型大小存在物理限制，这对所有汽车制造商都是通用的。若AI基础架构和云端数据仅限于双Orin芯片所能承载的模型，这将是一种短视行为，未来将面临更多瓶颈。小鹏对此持更高瞻远瞩的态度，强调在云端构建一个更强大的模型，无论是模型数量、参数数量还是数据量，都需实现指数级增长。在此基础上，再进行车端模型的挑选与部署。
