近期，小鹏汽车智能驾驶部门负责人李力耘发表见解：智能驾驶的端到端技术，其周期之短、成效之速，宛如一桌精心烹饪的预制佳肴，看似快速切入市场，实则潜力有限。相较于过往依赖规则驱动的方案，端到端技术需更高效地处理巨量数据。李力耘强调，小鹏秉持“以慢制胜”的理念，坚信只有耐心等待技术成熟，才能打造出上限更高的端到端解决方案。
李力耘指出，端到端技术若走错方向，则容易误入歧途。小鹏与华为在技术方向上相映成趣，均走在正确的道路上。然而，某些厂商可能存在误解，将简单的模型通过规则连接视为端到端技术，或者直接在车辆上部署端到端模型，实则这种做法存在问题。例如，依赖规则构建的小模型进行端到端设计，仍需依赖大量规则工程师的智慧；若在车辆上部署端到端模型，短期内或许能快速见到成效，但长期来看，其性能将受限于模型的大小。
他进一步阐述，双Orin芯片能够承载的模型大小存在物理限制，这对于所有汽车制造商都是一样的。若AI的基础架构和云端数据仅限于双Orin芯片所能承载的模型，这无疑是一种短视的行为，未来将面临更多瓶颈。小鹏对此有着更高的视野，坚信必须在云端构建一个更为强大的模型，无论在模型的数量、参数的规模还是数据的规模上，都需实现指数级增长。在此基础上，再进行车端模型的选型和部署。
