今日，小鹏汽车盛大启幕P7+AI智驾技术盛会，同步举行AI天玑5.4.0先享会首映，深度解析了小鹏在端到端大模型领域的尖端技术，并揭幕了P7+上搭载的AI天玑5.4.0新版本。
在广州的现场，小鹏副总裁兼自动驾驶首席李力耘博士与智能体验负责人于桐共同阐述了小鹏端到端大模型的优势，并展示了AI天玑5.4.0在P7+上的首次亮相。
同时，AI天玑5.4.0公测正式启动，新版本将为用户带来248项升级，XNGP借助此更新将展现出小鹏最强大的AI智驾功能，更具“端味”。
云端激战，自动驾驶新篇章开启
2024年，端到端大模型成为智驾领域的热门话题。随着AI大模型技术的进步，各汽车制造商在这一领域的研究和生产不断深入。在“520AI DAY”活动上，小鹏汽车发布了国内首个量产端到端大模型，成为全球仅有的两家量产端到端大模型的车企。近期，小鹏副总裁兼自动驾驶首席李力耘博士在端到端模型方向的讨论中表示：“端到端并非易事，方向错了便会南辕北辙”。
在分享会上，李力耘博士首先阐述了行业主流的三大端到端发展路径，并分析了各自的优劣：一是通过堆叠大量规则小模型的“大模型”，需要众多优秀的规则工程师；二是直接部署在车辆上的“车端大模型”，虽然见效快，但受限于车端算力，且后期训练数据量增加后易陷入瓶颈；最后是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的数十倍甚至数百倍，是单纯车端大模型所无法比拟的。
总的来说，尽管前两种端到端技术路线都能带来一定效果，但从智驾竞争的长远来看，布局云端大模型才是关键。小鹏汽车在预研端到端大模型阶段，就坚定地构建强大的“云端大模型”，这与全球领先AI企业OpenAI的路线不谋而合。
李力耘博士透露，小鹏云端大模型的参数量将是车端参数量的80倍，这意味着云端大模型能够全面吸收智驾数据，不遗漏任何细节。通过大参数量的训练，能够尽可能覆盖智能驾驶中的长尾问题，覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升2.6倍，预计2025年小鹏云端算力将超过10EFlops。
对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型能够充分利用摄像头的高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于这一优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。与传统的激光雷达方案相比，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。
AI鹰眼视觉方案将首次应用于小鹏P7+，在体验上将与现款Max版本保持一致，并同步更新。
李力耘博士还强调，小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，不仅适用于自动驾驶领域，还适用于机器人、飞行汽车等多个领域。
小鹏P7+全系标配高阶智驾，零选装、零订阅、零付费
在分享会上，李力耘博士强调“只有拥有强大的能力，才能实现一套智驾软件全车系标配”。目前，小鹏汽车在售车型涵盖了SUV、轿车、轿跑、MPV等多个品类，配置上主要分为Max和Pro两个版本。智驾研发和量产的挑战在于覆盖车型越多，数据收集的丰富度越高，但挑战也越大。只有具备强大的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现“一套软件全车系标配”。
作为全球唯一能够实现不依赖高精度地图、激光雷达，用一套软件适配全车系的车企，小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。
李力耘博士介绍，小鹏P7+代表着中国智驾技术的顶尖水平。一方面，P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案是行业首个单像素LOFIC架构方案，在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色、文字等语义信息。另一方面，小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯一量产轻雷达、轻地图的车企，基于L2级硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。
值得关注的是，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0，不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。
在本次分享会上，小鹏汽车正式宣布小鹏P7+全系标配AI高阶智驾，并实现“三不”：不选装、不订阅、不付费，力争成为30万元以内最强智驾轿跑。
AI天玑5.4.0版本公测，季季焕新体验
作为行业首个将AI技术应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，自5月起AI天玑系统已更新至9个版本，为用户提供“月月有更新，季度焕新车”的体验。此次AI天玑5.4.0版本将带来248项功能更新，涵盖AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，并于今日正式开启公测。
在AI智驾方面，AI天玑5.4.0版本将为每位用户带来全新的“端味”体验。小鹏汽车智能体验总监于桐介绍，搭载AI天玑5.4.0的小鹏P7+将拥有小鹏最强的AI智驾能力，一大亮点是可实现“0速激活，原地启动”。
同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。
在AI座舱方面，作为行业内最具个性化的操作系统，AI天玑5.4.0还首次推出了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。
在AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式和AI底盘两大功能。传统动能回收制动体验突兀且舒适性差，相比之下小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感，如陆上行舟。
在AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP也将全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。
对于小鹏汽车来说，10月24日是一个特殊的日子，它承载着小鹏对科技创新的渴望和变革未来出行的愿景。自2019年以来，小鹏汽车已成功举办五届“小鹏1024科技日”。
站在新十年的起点上，小鹏汽车致力于成为一家面向全球的AI汽车公司。今日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布“小鹏1024科技日”正式升级为“小鹏AI科技日”，并将在华南理工大学举办。小鹏汽车将以全球直播的形式，分享小鹏在AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等领域的成果，与全世界的鹏友们一起感受科技的魅力。
