随着小马智行官方微信公众号的最新通报，我们得知，近期，装备了第六代自动驾驶尖端硬件配置的全新一代Robotaxi样车，已在北京亦庄的顶级自动驾驶示范区开始了其首次公开道路测试征程。
这些车辆以丰田赛那Autono-Maas（S-AM）为蓝本，至今已完成了超过50,000公里的路测里程。不久的将来，它们将迎来整车无人的道路测试阶段，覆盖亦庄核心区域60平方公里的范围，并在早高峰等交通高峰时段进行测试，届时将为示范区居民带来整车无人的Robotaxi自动驾驶出行体验。
值得注意的是，这些车辆还参加了4月12日由中国汽车工程学会主办的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》标准测试验证活动。它们顺利通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过了“车内无驾驶人”技术考验的所有标准。
小马智行官方透露，新一代自动驾驶系统让搭载的车辆在外观上更加接近于普通量产车型。传感器套件采用了性能更稳定且成本更低的量产部件，包括4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达和11个摄像头。与上一代相比，体积和重量显著减小，集成度更高，设计更加轻便美观。此外，通过自主研发的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等复杂极端天气下的表现也实现了显著提升。
值得一提的是，小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，专注于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，旨在彻底变革未来交通方式。目前，该公司已在硅谷、北京、上海、广州、深圳等地设立了研发中心。
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